随着城市规模的扩大和城市人口不断的增加，交通成为人们特别关注的日常问题，速度快、安全准时、乘坐舒服成为了人们选择交通工具的主要依据，城市轨道交通就是为了满足人们的出行要求，解决日益严重的城市交通拥堵问题。而通信与信号系统是确保城市轨道交通列车运行安全与提高效率的关键设备，为人们的出行提供了安全保证。本书主要介绍基于通信的列车运行自动控制系统CBTC。全书共有七个项目，主要包括：列车运行自动控制系统基本概念；ATS、ATP、ATO系统的框架、功能和工作原理；联锁子系统CBI的功能和结构，以及通信子系统DCS的功能和原理。本书的特点是配有大量的数字资源，便于学生理解和掌握本门课程。
前 言
随着城市规模的扩大和城市人口数量的不断增加，交通成为人们特别关注的日常问题，速度快、安全准时、乘坐舒服成为人们选择交通工具的主要依据；城市轨道交通就是为了满足人们的出行要求，解决日益严重的城市交通拥堵问题而采用的交通方式。而通信与信号系统是确保城市轨道交通列车运行安全与提高效率的关键设备，为人们的出行提供了安全保证。
本书主要介绍了基于通信的列车运行自动控制系统（CBTC）。全书共有7个项目，主要包括列车自动控制（ATC）系统的基本概念，列车自动监控（ATS）、列车自动防护（ATP）、列车自动驾驶（ATO）系统的框架、功能和工作原理，联锁子系统，以及通信子系统（DCS）。
本书可作为相关职业学校城市轨道交通控制专业的系列教材，也可作为从事城市轨道交通控制专业人员的学习及培训用书。
本书由洛阳铁路信息工程学校张建平担任主编，洛阳铁路信息工程学校高级讲师田光超担任主审。具体编写工作如下：李凯兵、张建平、蒋荣编写项目一、项目二；张建平、宋玉鼎编写项目三、项目四、项目五；王佩硕、张建平编写项目六、项目七。同时，特别邀请了北京和利时系统工程有限公司高级软件工程师王景云参与本书的审定与指导工作。
在本书编写过程中，编者得到了各方同行的帮助，在此一并表示衷心的感谢。另外，特别感谢西南交通大学出版社的领导和编辑们的支持与帮助。
由于编者水平有限，书中难免有疏漏和不妥之处，欢迎各位读者批评指正。
编 者
2017年2月
张建平,男，毕业于兰州交通大学铁道信号专业，现任洛阳铁路信息工程学校老师，讲师职称，主要从事地铁信号的教学工作。曾参与《区间信号自动控制系统》的编写和图册的修订；参与《列车运行自动控制系统》的编写；参加《铁道信号实训教材》编写。
目 录项目一 ATC的基本概念1任务一 ATC的速度控制模式1任务二 ATC的基本概念与分类2项目二 基于通信的ATC系统7任务一 CBTC的概念、模式和移动授权7任务二 CBTC系统的特点和分类13项目三 列车自动监控（ATS）子系统18任务一 ATS子系统的结构18任务二 ATS子系统的功能20任务三 ATS子系统的工作原理28项目四 列车自动防护（ATP）子系统41任务一 ATP/ATO子系统的组成41任务二 ATP子系统的功能46任务三 ATP子系统的工作原理57项目五 列车自动驾驶（ATO）子系统65任务一 ATO子系统的组成65任务二 ATO子系统的功能67任务三 ATO子系统的工作原理69项目六 联锁子系统74任务一 联锁子系统的结构及组成74任务二 联锁子系统的功能85项目七 数据通信系统（DCS）90任务一 系统网络结构描述90任务二 DCS系统的功能94附表 英文及其缩写和中文含义105参考文献107
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