数控机床故障诊断与维修_石秀敏主编_9787111576662

全书以Fanuc0iMD系统为例，按照项目驱动式教学模式进行编写，将全书分为7个项目，七个项目分别是数控系统无法启动项目、主轴无法旋转项目、进给轴无动作项目、进给轴无法完成自动回零项目、伺服移动误差过大维修项目、刀库无法换刀故障维修项目、辅助装置故障诊断与维修项目。

　　为适应国家大力发展职业教育的新形势，深入贯彻落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要（２０１０—２０２０年）》中关于实施“职业院校教师素质提高计划”的精神，发挥职教师资的培养优势和特色，通过对职业院校和企业的广泛调研，针对机电技术教育专业培养职教师资的社会需求，我们努力构建既能体现机电一体化技术理论与技能，又能充分体现师范技能与教师素质培养要求的培养标准与培养方案；构建一种紧密结合本专业人才培养需要的一体化课程体系，基于ＣＤＩＯ开发核心课程与相应特色教材，为我国职业教育的发展做出贡献。

　　本书是以职业能力培养为核心，融合数控机床维修的工作任务，基于工作过程、项目驱动开发编写的。本书打破了课程的学科体系，打破了理论教学和实践教学的界限，每个项目都按一个数控机床典型故障进行，以数控机床的典型故障案例为切入点，按分析故障、确定故障到排除故障的思路展开，中间穿插所需知识点及故障诊断方法，突出了专业实践能力和问题解决能力的培养。

　　全书以ＦＡＮＵＣ０ｉ.ＭＤ系统为例，分为７个项目，分别是数控系统无法启动、主轴无法旋转、进给轴无动作、进给轴无法完成自动回参考点、伺服轴移动误差过大、刀库无法换刀、辅助装置故障诊断与维修。

　　本书参编人员多年从事数控机床装调维修专业的教学、科研和数控机床装调维修工的鉴定和竞赛工作。本书由天津职业技术师范大学石秀敏担任主编，蒋永翔、聂雅慧、张晓光任副主编，参编人员有天津职业技术师范大学刘朝华、张仕海、李彬、孙宏昌、张子淼、马骏。

　　本书是由教育部财政部职业院校教师素质提高计划职教师资培养资源开发项目（项目编号：ＶＴＮＥ０１６）资助的机电技术教育专业核心课程教材开发成果。编写过程中得到了天津职业技术师范大学机电工程系同仁的大力支持和帮助，在此深表谢意。

　　由于编者水平有限，书中难免存在不足之处，敬请读者批评指正。

　　编者

出版说明前言项目１　数控系统无法启动１　１. １　项目引入１　　１１. １　故障现象１　　１. １. ２　故障调查１　　１. １. ３　维修前准备１　１. ２　项目分析１　　１. ２. １　数控系统上电控制回路分析１　　１. ２. ２　数控系统无法启动故障原因分析５　１. ３　项目实施５　１. ４　项目评估６　１. ５　项目拓展７　　１. ５. １　项目引入７　　１. ５. ２　项目分析７　　１. ５. ３　项目实施７项目２　主轴无法旋转２１　２. １　项目引入２１　　２. １. １　故障现象２１　　２. １. ２　故障调查２１　　２. １. ３　维修前准备２１　２. ２　项目分析２１　　２. ２. １　主轴驱动系统介绍２１　　２. ２. ２　数字串行主轴２４　　２. ２. ３　ＣＮＣ和ＰＭＣ部分故障２５　　２. ２. ４　电气部分故障３９　　２. ２. ５　机械传动部分及主轴组件本身故障４２　２. ３　项目实施４２　２. ４　项目评估４３　２. ５　项目拓展４３　　２. ５. １　项目引入４３　　２. ５. ２　项目分析４３　　２. ５. ３　项目实施５３项目３　进给轴无动作５４　３. １　项目引入５４　　３. １. １　故障现象５４　　３. １. ２　故障调查５４　　３. １. ３　维修前准备５４　３. ２　项目分析５４　　３. ２. １　数控机床伺服驱动系统的组成５４　　３. ２. ２　进给传动机构引起的故障分析５９　　３. ２. ３　数控系统（ＣＮＣ控制单元）引起的故障分析６３　　３. ２. ４　伺服驱动器引起的故障分析６５　　３. ２. ５　电动机引起的故障分析７２　　３. ２. ６　反馈检测环节引起的故障分析７５　３. ３　项目实施７６　３. ４　项目评估７８　３. ５　项目拓展７８　　３. ５. １　ＳＶ０４０１报警７８　　３. ５. ２　ＳＶ０４０４报警７９　　３. ５. ３　ＳＶ０４１０／ＳＶ０４１１报警７９项目４　进给轴无法完成自动回参考点８１　４. １　项目引入８１　　４. １. １　故障现象８１　　４. １. ２　故障调查８１　　４. １. ３　维修前准备８１　４. ２　项目分析８１　　４. ２. １　机床回参考点概述８１　　４. ２. ２　ＦＡＮＵＣ增量式回参考点过程及回参考点条件分析８２　　４. ２. ３　硬件故障分析８３　　４. ２. ４　ＰＭＣ分析８５　　４. ２. ５　参数设置故障９１　　４. ２. ６　故障定位９６　４. ３　项目实施９７　４. ４　项目评估９９　４. ５　项目拓展９９　　４. ５. １　故障现象９９　　４. ５. ２　故障调查９９　　４. ５. ３　故障分析９９　　４. ５. ４　故障定位１０１　　４. ５. ５　项目实施１０２　４. ６　回参考点的其他故障１０３项目５　伺服轴移动误差过大１０４　５. １　项目引入１０４　　５. １. １　故障现象１０４　　５. １. ２　故障调查１０４　　５. １. ３　维修前准备１０４　５. ２　项目分析１０４　　５. ２. １　伺服系统的反馈和控制方式１０４　　５. ２. ２　机械结构引起的故障分析１１０　　５. ２. ３　伺服参数设定引起的故障分析１１５　　５. ２. ４　反馈检测环节引起的故障分析１２１　　５. ２. ５　故障定位１２１　５. ３　项目实施１２３　５. ４　项目评估１２４项目６　刀库无法换刀１２５　６. １　项目引入１２５　　６. １. １　故障现象１２５　　６. １. ２　故障调查１２５　　６. １. ３　维修前准备１２５　６. ２　项目分析１２５　　６. ２. １　换刀相关机械结构故障分析１２６　　６. ２. ２　换刀相关气液压系统故障分析１３２　　６. ２. ３　换刀相关电气电路故障分析１３３　　６. ２. ４　故障定位１４１　６. ３　项目实施１４２　６. ４　项目评估１４８　６. ５　项目拓展１４８　　６. ５. １　常用刀库的形式１４８　　６. ５. ２　常用机械手的形式１５２　　６. ５. ３　机械手换刀故障分析１５５　　６. ５. ４　斗笠式换刀装置的ＰＭＣ程序１５８　　６. ５. ５　刀库换刀常见故障排查方法１６２项目７　辅助装置故障诊断与维修１６７　７. １　任务１　气动系统的故障诊断及维修１６７　　７. １. １　任务引入１６７　　７. １. ２　任务分析１６７　　７. １. ３　任务实施１７６　　７. １. ４　任务评估１７７　７. ２　任务２　液压系统的故障诊断及维修１７７　　７. ２. １　任务引入１７７　　７. ２. ２　任务分析１７８　　７. ２. ３　故障定位１７９　　７. ２. ４　任务实施１７９　　７. ２. ５　任务评估１８０　７. ３　任务３　润滑系统的故障诊断及装调１８１　　７. ３. １　任务引入１８１　　７. ３. ２　任务分析１８１　　７. ３. ３　故障定位１８２　　７. ３. ４　任务实施１８２　　７. ３. ５　任务评估１８７　７. ４　任务４　其他辅助装置的故障诊断及装调１８７　　７. ４. １　任务引入１８７　　７. ４. ２　任务分析１８７　　７. ４. ３　任务实施１８９　　７. ４. ４　任务评估１９６附录１９７　附表１　数控机床故障维修记录表１９７　附表２　数控机床故障维修评估表１９７参考文献１９８

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