本书介绍了城市轨道交通车辆电气控制系统构成及概念，并对主要的车辆电气控制系统进行了介绍，包括牵引传动系统、辅助供电系统、常用电气控制系统电路及其控制方法、微机控制系统及车辆故障诊断系统、车门电气控制系统和空调电气控制系统。本书注重职业技能训练，书中给出了大量的应用实例，所选内容贴近轨道交通行业的工作岗位要求，并且在相关章节之后，编写了典型的实训项目12项，包括受流器的检修、高速断路器的检修、调频调压牵引逆变器检修等，具有很强的实用性和可操作性。 本书可作为高职城市轨道交通车辆等专业车辆电气控制系统的教学用书和实验实训指导书，也可作为从事车辆电气控制工作的工程技术人员的参考用书以及城市轨道交通技术培训用书。
第1章 城市轨道交通车辆电气控制系统构成 （1）
1．1 城市轨道交通车辆电气控制系统基本概念 （1）
1．2 城市轨道交通车辆电气部件与设备 （2）
本章小结 （3）
习题1 （3）
第2章 城市轨道交通车辆牵引传动系统 （4）
2．1 车辆电气牵引系统 （4）
2．1．1 车辆牵引系统的主要设备 （4）
2．2 直流牵引传动系统 （8）
2．2．1 直流牵引电动机的牵引性能 （8）
2．2．2 直流牵引传动系统的牵引特性 （11）
2．2．3 直流牵引传动系统的控制 （14）
2．2．4 直流传动装置主回路电器配置与工作原理 （18）
2．3 交流牵引传动系统 （25）
2．3．1 三相异步电动机械特性 （25）
2．3．2 三相异步电动机的调速 （28）
2．3．3 车辆运行过程中对牵引电机的要求 （30）
2．3．4 交流牵引系统的逆变器 （32）
2．3．5 交流牵引系统VVVF转速控制 （37）
2．3．6 交流牵引系统力矩转速闭环控制 （41）
2．3．7 交流牵引传动系统制动控制 （45）
2．4 直线电动机牵引传动系统 （46）
2．4．1 直线电动机的基本结构 （47）
2．4．2 直线电动机的工作原理 （48）
2．4．3 直线电动机牵引传动系统和制动系统 （52）
2．5 车辆牵引系统主要设备检修 （53）
2．5．1 实训项目1 受流器的检修 （53）
2．5．2 实训项目2 高速断路器的检修 （60）
2．5．3 实训项目3 调频调压牵引逆变器检修（VVVF的检修） （62）
2．5．4 实训项目4 车辆牵引电动机的检修 （65）
2．5．5 实训项目5 制动电阻器的检修 （68）
本章小结 （69）
习题2 （70）
第3章 城市轨道交通车辆辅助供电系统 （72）
3．1 认识车辆辅助供电系统 （72）
3．1．1 辅助供电网络 （73）
3．1．2 辅助逆变器的负载及分类 （75）
3．2 辅助逆变器及其控制 （76）
3．2．1 辅助逆变器主要部件 （76）
3．2．2 辅助逆变电路结构 （86）
3．3 辅助供电系统电路分析 （91）
3．3．1 辅助供电系统供电电路应用 （91）
3．3．2 城市轨道交通车辆供电分配 （95）
3．4 辅助供电系统的检修 （98）
实训项目6 蓄电池的维护 （98）
本章小结 （100）
习题3 （100）
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法 （101）
4．1 城市轨道交通车辆常用低压电器 （101）
4．1．1 继电器 （102）
4．1．2 主令电器 （104）
4．1．3 接触器 （105）
4．2 常用电气设备符号及其电路图识图 （105）
4．2．1 常用电气设备符号及其说明 （105）
4．2．2 城市轨道交通车辆控制系统电路图标注 （107）
4．2．3 常用联锁方法 （109）
4．3 轨道交通车辆激活控制 （111）
4．3．1 列车激活（蓄电池接通）控制 （111）
4．3．2 蓄电池充电与供电控制 （113）
4．3．3 列车驾驶台激活控制 （114）
4．4 轨道交通车辆初始条件设置控制 （117）
4．4．1 列车方向控制 （117）
4．4．2 受电弓控制 （118）
4．4．3 高速断路器控制 （121）
4．5 轨道交通车辆牵引和制动控制 （124）
4．5．1 牵引/制动控制设备 （124）
4．5．2 车辆牵引控制 （125）
4．5．3 车辆制动控制 （134）
4．6 城市轨道交通车辆常用低压电器检修 （138）
4．6．1 实训项目7 主控制器检修 （138）
4．6．2 实训项目8 继电器检修 （139）
4．6．3 实训项目9 接触器检修 （142）
本章小结 （144）
习题4 （145）
第5章 列车微机控制系统及车辆故障诊断系统 （147）
5．1 列车微机控制系统 （147）
5．1．1 列车微机控制系统的结构 （148）
5．1．2 车载微机MCV的组成 （150）
5．1．3 城市轨道交通列车微机控制系统的应用 （154）
5．2 车辆故障诊断系统 （161）
5．2．1 常用检测和诊断方法 （161）
5．2．2 多传感器融合故障诊断方法 （162）
5．2．3 便携式故障诊断系统 （163）
5．2．4 车辆故障诊断系统总体结构 （164）
5．2．5 车辆故障诊断及显示 （166）
5．2．6 故障等级 （167）
5．2．7 诊断数据地面分析软件 （168）
本章小结 （169）
习题5 （169）
第6章 城市轨道交通车辆车门电气控制系统 （171）
6．1 车门类型 （171）
6．2 车门结构 （172）
6．2．1 客室塞拉式车门 （173）
6．2．2 客室内藏嵌入式车门 （175）
6．2．3 其他车门 （176）
6．3 轨道交通车辆车门控制 （177）
6．3．1 车门的正常操作 （180）
6．3．2 车门应急操作 （181）
6．3．3 车门障碍物检测及故障模式 （183）
6．4 车门的检修 （183）
6．4．1 实训项目10 电控气动门的检修 （183）
6．4．2 实训项目11 电动塞拉门的检修 （186）
本章小结 （190）
习题6 （190）
第7章 城市轨道交通车辆空调电气控制系统 （192）
7．1 车辆空调系统 （192）
7．1．1 空调通风系统的基本功能 （192）
7．1．2 城轨车辆空气调节系统的特点 （193）
7．2 空调制冷基本原理及系统布置 （193）
7．2．1 空调系统制冷循环原理 （193）
7．2．2 城轨车辆空调通风系统基本设置 （195）
7．3 车辆空调系统部件 （197）
7．3．1 车辆空调系统主要部件 （197）
7．3．2 车辆空调系统辅助部件 （198）
7．4 通风系统 （202）
7．4．1 通风机组的结构 （202）
7．4．2 通风系统的通风方式 （203）
7．5 采暖系统 （205）
7．6 车辆空调系统控制 （206）
7．6．1 车辆空调控制基本形式 （207）
7．6．2 车辆空调控制基本步骤 （207）
7．6．3 车辆空调的运行 （207）
7．7 城轨车辆空调的检修 （209）
实训项目12 城轨车辆空调的检修 （209）
本章小结 （215）
习题7 （215）
参考文献 （217）
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