本书是测绘工程专业本科生学习误差理论与测量平差专业基础课的必备教材。全书共分十一章，主要内容是精度指标、协方差传播律及权、条件平差，间接平差、误差椭圆和假设检验等，不仅有对传统的测量方法设计的题目，还有针对现代测绘技术设计的题目，题型多样、难易结合，从各角度理解和掌握误差理论和平差原理，具有较大创新。根据章节循序渐进，并附有详细答案，方便教师的教学和学生自学。
第一章绪论
1．1观测误差
1．2测量平差学科的研究对象
1．3测量平差的简史和发展
1．4本课程的任务和内容
第二章误差分布与精度指标
2．1随机变量的数字特征
2．2正态分布
2．3偶然误差的规律性
2．4衡量精度的指标
2．5精度、准确度与精确度
2．6测量不确定度
2．7综合练习题
第三章协方差传播律及权
3．1协方差传播律
3．2协方差传播律的应用
3．3权与定权的常用方法
3．4协因数阵与权阵
3．5协因数传播律
3．6由真误差计算中误差及其实际应用
3．7系统误差的传播
3．8综合练习题
第四章平差数学模型与最小二乘原理
4．1测量平差概述
4．2函数模型
4．3函数模型的线性化
4．4测量平差的数学模型
4．5参数估计与最小二乘原理
4．6综合练习题
第五章条件平差
5．1条件平差原理
5．2条件方程
5．3精度评定
5．4水准网平差示例
5．5综合练习题
第六章附有参数的条件平差
6．1附有参数的条件平差原理
6．2精度评定
6．3综合练习题
第七章间接平差
7．1间接平差原理
7．2误差方程
7．3精度评定
7．4水准网平差示例
7．5问接平差特例——直接平差
7．6三角网坐标平差
7．7测边网坐标平差
7．8导线网问接平差
7．9GPS网平差
7．10综合练习题
第八章附有限制条件的间接平差
8．1附有限制条件的问接平差原理
8．2精度评定
8．3综合练习题
第九章概括平差函数模型
9．1基本平差方法和概括函数模型
9．2附有限制条件的条件平差原理
9．3精度评定
9．4各种平差方法的共性与特性
9．5平差结果的统计性质
第十章误差椭圆
10．1点位中误差
10．2点位任意方向的位差
10．3误差曲线
10．4误差椭圆
10．5相对误差椭圆
10．6点位落入误差椭圆内的概率
10．7综合练习题
第十一章平差系统的统计假设检验
11．1统计假设检验概述
11．2统计假设检验的基本方法
11．3误差分布的假设检验
11．4平差模型正确性的统计检验
11．5平差参数的统计检验和区问估计
11．6粗差检验的数据探测法
11．7综合练习题
参考答案
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