月球车移动系统设计

定　　价：99 元

丛书名： 机器人科学与技术丛书 ， 机械工程前沿著作系列

• 作者：邓宗全，高海波，丁亮著
• 出版时间：2015/5/1
• ISBN：9787040423310
• 出 版 社：高等教育出版社

• 中图法分类：V476.3 
• 页码：367
• 纸张：胶版纸
• 版次：1
• 开本：16K
• 字数：(单位：千字)

内容简介

本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上，密切结合我国月球探测工程的需求，主要以月球车移动系统为对象，对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况；基于拓扑学对月球车移动系统进行了构型设计和折展技术研究，并进行了性能分析与参数优化；基于地面力学对月球车轮-地作用进行了研究，并进行了月球车移动系统动力学研究和移动控制研究；针对月面低重力环境进行了重力补偿技术研究；设计了多节串联式移动系统原理样机并进行了性能实验。