本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。本书分为两部分：基础部分——包括静力学、运动学、动力学普遍定理（动量定理、动量矩定理、动能定理）、达朗贝尔原理、虚位移原理等；动力学专题部分——包括碰撞、机械振动基础、刚体动力学、动力学普遍方程、拉格朗日方程和哈密顿原理等。书中引申和加选内容由“*”号标出，不同类型学时、不同专业的教学可根据需要选用。
绪论
静力学
第一章 静力学公理和物体的受力分析
1-1 静力学的基本概念
1-2 静力学公理
1-3 工程中常见的约束和约束力
1-4 受力分析和受力图
小结
习题
第二章 基本力系
2-1 共点力系合成的几何法及平衡的几何条件
2-2 力的投影
2-3 共点力系合成的解析法及平衡的解析条件
2-4 力偶和力偶矩·力偶的等效条件
2-5 力偶系的合成与平衡条件
小结
习题
第三章 任意力系
3-1 力对点的矩和力对轴的矩
3-2 任意力系的简化与合成
3-3 任意力系的平衡条件和平衡方程
小结
习题
第四章 物体系的平衡问题
4-1 静定问题与静不定问题的概念
4-2 物体系平衡问题分析举例
4-3 简单平面桁架的内力计算
4-4 平行力系中心
小结
习题
第五章 摩擦
5-1 滑动摩擦
5-2 滚动摩阻
5-3 考虑滑动摩擦时的平衡问题
小结
习题
运动学
第六章 点的运动学
6-1 描述点的运动的矢量法
6-2 描述点的运动的直角坐标法
6-3 描述点的运动的自然法
小结
习题
第七章 刚体的基本运动
7-1 刚体的平移
7-2 刚体的定轴转动
7-3 刚体角速度和角加速度的矢量表示·刚体内点的速度和加速度的矢积表示
小结
习题
第八章 点的合成运动
8-1 合成运动的基本概念
8-2 点的速度合成定理
8-3 点的加速度合成定理
小结
习题
第九童 刚体的平面运动·运动学综合问题分析
9-1 刚体平面运动的运动方程
9-2 刚体平面运动的分解
9-3 平面图形上各点的速度
9-4 平面图形上各点的加速度
9-5 运动学综合问题分析
小结
习题
动力学
第十章 质点动力学
10-1 质点运动微分方程
10-2 质点动力学的基本问题
10-3 非惯性参考系中的质点动力学基本方程
小结
习题
第十一章 动量定理
11-1 动量与冲量
11-2 动量定理
11-3 质心运动定理
小结
习题
第十二章 动量矩定理
12-1 动量矩
12-2 动量矩定理
12-3 刚体的定轴转动微分方程
12-4 相对质心的动量矩定理
12-5 刚体的平面运动微分方程
小结
习题
第十三章 动能定理·动力学综合问题分析
13-1 力的功
13-2 动能
13-3 动能定理
13-4 功率·功率方程
13-5 势力场·势能·机械能守恒定律
13-6 动力学综合问题分析
小结
习题
第十四章 达朗贝尔原理与动静法
14-1 达朗贝尔原理
14-2 惯性力系的简化
14-3 动静法的应用举例
14-4 定轴转动刚体对轴承的动压力
小结
习题
第十五章 虚位移原理
15-1 概述
15-2 约束和约束方程
15-3 虚位移·自由度
15-4 虚功·理想约束
15-5 虚位移原理
15-6 广义坐标与广义力·广义坐标形式的虚位移原理
小结
习题
动力学专题
第十六章 碰撞
16-1 碰撞现象及其基本特征
16-2 碰撞时的动力学普遍定理
16-3 碰撞恢复因数
16-4 碰撞问题分析举例
16-5 碰撞对定轴转动刚体的作用·撞击中心
小结
习题
第十七章 机械振动基础
17-1 单自由度系统的自由振动
17-2 单自由度系统的阻尼振动
17-3 单自由度系统的强迫振动
17-4 二自由度系统的自由振动
17-5 二自由度系统的强迫振动
小结
习题
第十八章 刚体动力学
18-1 刚体定点运动的运动学
18-2 刚体定点运动的欧拉动力学方程
18-3 陀螺近似理论
18-4 刚体一般运动的运动学
18-5 刚体一般运动的动力学
小结
习题
第十九章 动力学普遍方程·拉格朗日方程
19-1 动力学普遍方程
19-2 第一类拉格朗日方程
19-3 第二类拉格朗日方程
19-4 第二类拉格朗日方程的首次积分
小结
习题
第二十章 哈密顿原理和正则方程
20-1 增广位形空间·真实路径与可能路径
20-2 哈密顿原理
20-3 哈密顿正则方程
小结
习题
附录A 转动惯置
A-1 转动惯量的概念与计算
A一2 刚体对任意轴的转动惯量·惯性积和惯性主轴
A一3 质量对称分布刚体的惯性主轴方向的判定
A一4 惯性椭球
习题答案
参考文献
Contents
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