本书是2001年出版的《高等动力学》的修订版，初版特色鲜明、内容简洁、应用背景强、例题丰富、章节安排合理，是近年出版的同类教材中最为适用的一本。本书考虑到科学技术的发展，增添了与当前科学技术发展水平相适应的新内容。本书包括六章，分别是分析力学基础、分析力学基础（续）、运动稳定性基础、刚体动力学、有心力场中的运动、多体系统动力学。本书适用于工程力学专业本科生教材，也可用于机械、航空等非力学专业研究生教材。
绪论
第一章 分析力学基础
§1．1 基本概念
§1．2 动力学普遍方程
§1．3 拉格朗日方程
习题
第二章 分析力学基础（续）
§2．1 哈密顿正则方程
§2．2 拉格朗日乘子方法
§2．3 阿佩尔方程和凯恩方法
§2．4 力学的变分原理
§2．5 机电系统动力学
习题
第三章 运动稳定性基础
§3．1 基本概念
§3．2 相平面方法
§3．3 李雅普诺夫直接方法
§3．4 线性系统的稳定性
§3．5 周期变系数系统的稳定性
习题
第四章 刚体动力学
§4．1 刚体的有限转动
§4．2 刚体运动学方程
§4．3 刚体动力学方程
§4．4 无力矩刚体的定点运动
§4．5 重力场中轴对称刚体的定点运动
§4．6 刚体的一般运动
习题
第五章 有心力场中的运动
§5．1 有心力场的普遍性质
§5．2 二体问题
§5．3 轨道的摄动
§5．4 限制性三体问题
§5．5 有心力场中的刚体定点运动
§5．6 有心力场中自旋刚体的定点运动
习题
第六章 多体系统动力学
§6．1 多体系统的结构
§6．2 多体系统的运动学
§6．3 使用相对坐标的多体系统动力学
§6．4 增广体动力学
§6．5 使用绝对坐标的多体系统动力学
习题
附录
§A．1 等时变分
§A．2 矢量的坐标变换
§A．3 并矢
§A．4 四元数
§A．5 辛空间与辛变换
习题答案
参考文献
名词索引
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