本教材打破传统的学科体系,以行动体系构建教材内容,依据职业岗位能力、典型工作任务和工作流程按照项目、任务编写,实现了教学过程与生产过程对接。将职业标准、岗位规范、安全须知等内容融入教材,实现了教学内容与职业标准、行业标准、岗位规范对接。教材主要包含了四个部分GNSS全球导航卫星系统,GPS定位测量方法与误差分析,GPS测量技术设计与数据采集,GPS测量数据处理。同时,同时加入实际生产案例构建教材内容体系,突出对学生职业能力和职业素质的培养。
GPS测量技术作为现代测量技术“3S”技术之一,具有无需通视、灵活性强、精度高、自动化程度高、测量范围广、操作简单等特点,已经广泛应用于我国地方经济建设和社会可持续发展中。近几年,随着我国高速铁路的快速发展,GPS测量技术已成为土建类专业技术人员必备的技能之一。
本教材自第1版出版使用后,编者也在不断地修订和完善,为了便于教学,第2版继续采用第1版项目导向、任务驱动的模式设计教学内容,强化学生职业能力的培养,进一步体现实践性和创新性,以便更好地满足高职高专院校工程测量技术、铁道工程技术、高速铁道工程技术、道路桥梁工程技术等专业的教学使用和企业技术人员培训使用。
设置了“推荐阅读”栏目,选取了与相应部分教学内容有关的GPS技术应用案例,意在启发学生的创新思维。
本教材第2版由成都理工大学高雅萍副教授主审,陕西铁路工程职业技术学院张福荣、田倩主编,并负责全书统稿。具体编写分工如下:第一部分项目一、项目三和第二部分项目三由刘舜编写;第一部分项目二和第二部分项目一由王涛编写;第二部分项目二由滕春江编写;第三部分由曾庆伟编写;第四部分项目一由张福荣编写;第四部分项目二、项目三由田倩编写;全书的“推荐阅读”由田倩编写。
本教材参考了大量相关专业文献(包括纸质版和电子版),引用了部分内容,在此表示感谢!中铁二十局集团公司左志刚、大庆钻探工程公司地球物理勘探一公司于海滨为本教材的编写提供了帮助,在此表示感谢!同时对西南交通大学出版社为本书所做的辛勤工作表示感谢!
由于编者水平有限,书中存在不足之处,敬请读者予以批评指正。
编者
2017年5月
张福荣 ,任职于 陕西铁路工程职业技术学院 , 教授 ,现为陕西铁路工程职业技术学院测绘工程系主任。长期从事一线的 工程测量教学工作。曾主编出版了《GPS测量技术与应用 》及《工程测量技术与应用》等教材,其中《工程测量技术与应用》有多家职业院校选用,获得好评。曾获省级教学成果特等奖1项、一等奖1项,院级教学成果一等奖3项。曾被陕西省总工会授予“五一巾帼标兵”称号。
第一部分 GNSS全球导航卫星系统 1
项目一 GNSS的现状与发展 2
任务1.1 卫星定位技术的产生与发展 3
任务1.2 GNSS的组成及特点 5
任务1.3 我国导航定位卫星系统 9
项目二 GPS全球定位系统与GPS信号 11
任务2.1 GPS全球定位系统的组成 12
任务2.2 GPS定位的时间系统与坐标系统 16
任务2.3 GPS卫星轨道运动 26
任务2.4 GPS卫星的信号结构 31
任务2.5 GPS卫星位置的计算 35
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小 结 41
知识技能训练 41
第二部分 GPS定位测量方法与误差分析 42
项目一 GPS定位的基本原理 42
任务1.1 GPS定位原理与方法 43
任务1.2 伪距相位测量 46
任务1.3 载波相位测量 50
任务1.4 周跳分析与整周未知数的确定方法 53
任务1.5 GPS绝对定位 57
任务1.6 GPS相对定位 62
项目二 GPS信号接收机 65
任务2.1 GPS信号接收机组成及工作原理 66
任务2.2 GPS信号接收机的分类 69
任务2.3 几种常见的测地型GPS信号接收机 72
任务2.4 GPS接收机的选用与检验 74
项目三 GPS定位误差 77
任务3.1 GPS定位误差的来源与分类 78
任务3.2 与卫星有关的误差 79
任务3.3 与信号传播有关的误差 81
任务3.4 与接收机有关的误差 82
任务3.5 其他误差 83
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小 结 86
知识技能训练 86
第三部分 GPS测量技术设计与数据采集 87
项目一 GPS测量技术设计 87
任务1.1 GPS测量技术设计的依据 88
任务1.2 GPS网的精度与密度设计 93
任务1.3 GPS网形的基准设计 95
任务1.4 GPS测量的图形设计 97
任务1.5 GPS测量技术设计书的编写 101
项目二 GPS测量的数据采集 104
任务2.1 选点与埋石 106
任务2.2 GPS卫星预报与观测调度计划 108
任务2.3 GPS测量数据采集 109
任务2.4 GPS测量的作业模式 113
任务2.5 技术总结与成果资料提交 115
项目三 实时动态定位测量 120
任务3.1 RTK动态定位系统的组成 122
任务3.2 RTK定位测量作业模式 124
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小 结 143
知识技能训练 143
第四部分 GPS测量数据处理 144
项目一 GPS观测数据预处理 144
任务1.1 观测数据解析 145
任务1.2 观测数据的传输与存储 152
任务1.3 观测数据预处理 155
项目二 GPS基线解算 157
任务2.1 基线解算 159
任务2.2 基线解算的质量控制 164
任务2.3 影响基线解算结果的因素及采取的措施 166
项目三 网平差与坐标转换 170
任务3.1 基线向量网平差 173
任务3.2 坐标转换 177
任务3.3 GPS高程 183
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小 结 190
知识技能训练 190
参考文献 191