《工程力学/21世纪高等院校教材（新版链接为：http://product.dangdang.com/product.aspx?product_id=22606853）》系作者根据多年的教学实践，本着既要缩短学时，又要培养出适应时代要求，放眼于未来的高素质人才的精神，精心编写而成的。
全书分静力学和材料力学两大篇，共十六章，主要包括平面和空间物体系统的平衡、考虑摩擦时的平衡、轴向拉伸与压缩、平面弯曲的强度和变形、应力状态和强度理论、组合变形时的强度计算几个方面的内容。
《工程力学/21世纪高等院校教材（新版链接为：http://product.dangdang.com/product.aspx?product_id=22606853）》可作为高等院校理工科类非机械专业本科（及专科、成教）30～80学时工程力学课程教材，也可作为工程技术人员参考用书。
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第一篇 静力学
第一章 静力学的基本概念·公理·受力图
1-1 力·刚体
1-2 静力学公理
1-3 约束与约束反力
1-4 物体的受力分析·受力图
习题
第二章 平面汇交力系
2-1 平面汇交力系合成的几何法和平衡的几何条件
2-2 平面汇交力系合成的解析法和平衡的解析条件
习题
第三章 力对点的矩·平面力偶系
3-1 力对点的矩
3-2 力偶与力偶矩
3-3 力偶的性质
3-4 平面力偶系的合成和平衡条件
习题
第四章 平面一般力系
4-1 平面一般力系向其作用面内一点的简化
4-2 平面一般力系简化结果的分析
4-3 平面一般力系的平衡条件和平衡方程
4-4 平面平行力系
4-5 静定与静不定问题的概念
4-6 物体系统的平衡
4-7 平面简单桁架
习题
第五章 摩擦
5-1 滑动摩擦
5-2 摩擦角和自锁现象
5-3 考虑摩擦时的平衡问题
5-4 滚动摩阻的概念
习题
第六章 空间力系
6-1 空间汇交力系
6-2 空间力偶系
6-3 力对点的矩与力对轴的矩的关系
6-4 空间一般力系向一点的简化
6-5 空间一般力系简化结果的分析
6-6 空间一般力系的平衡条件和平衡方程
习题
第七章 重心
习题
第二篇 材料力学
第八章 材料力学的基本概念
8-1 变形固体及其基本假设
8-2 杆件及其变形的基本形式
第九章 拉伸与压缩
9-1 轴力
9-2 轴向拉伸与压缩时横截面上的应力
9-3 许用应力·强度条件
9-4 轴向拉伸与压缩时斜截面上的应力
9-5 轴向拉伸与压缩时的变形·胡克定律
9-6 材料在拉伸时的力学性质
9-7 材料在压缩时的力学性质
9-8 应力集中的概念
9-9 安全系数和许用应力的确定
9-10 简单拉压静不定问题
习题
第十章 剪切
第十一章 扭转刚度条件
第十二章 弯曲强度
第十三章 弯曲变形
第十四章 应力状态及强度理论
第十五章 组合变形的强度计算
第十六章 压杆稳定性
习题答案
参考文献
附录
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