本书共14章，分别为绪论、静力学基础知识、平面力系、空间力系、轴向拉伸和压缩、连接件的实用计算、扭转、弯曲应力分析与强度计算、应力状态分析、强度理论、能量法、组合受力与变形杆件的强度计算、压杆稳定、疲劳强度概述。本书适合作为土木工程、工程管理、工程造价等相关专业的教材，满足相关专业对力学知识的基本要求，为后续《结构力学》等相关课程的学习以及解决实际工程中的力学问题提供必要的理论知识和计算方法。
本书从静力学开始介绍，从平面汇交力系、平面一般力系、空间力系到材料力学，包括材料力学的基本概念和基本假定、轴向拉压、连接件的实用计算、扭转、弯曲应力分析与强度计算、应力状态分析、强度理论、能量法、组合受力与变形杆件的强度计算、压杆稳定、疲劳强度概述，讲解了工程力学的各种知识，框架完整。此外，本书在每章课后练习后附有相应答案的二维码，供学生做课后练习时参考使用。
本书是在普通高等院校“十三五”应用型规划教材编写精神的指导下编写的。本书分为两篇，第一篇(第2章至第4章)主要为理论力学的相关内容，第二篇(第5章至第14章)主要为材料力学的相关内容。第一篇、第二篇内容不重复，有相互联系。
全部讲授完本书需80～90学时。本书可供土木工程、工程管理、工程造价等专业使用。使用本书时，可根据各专业的不同要求和学时数对内容酌情取舍，部分内容可留作自学，或根据实际情况作为专题讲授，或融合到其他专业课程中讲授。在每个章节后附有一定数量的课后练习题，并附有部分参考答案，可根据需要选做。本书部分课后练习答案可通过扫描每章课后练习后的二维码获取。
本书由西南科技大学城市学院李灵(第2章、第3章)、张婷婷(第4章、第5章)、薛伟(第6章、第7章)、张玉林(第8章)、董知恩(第12章)、梁杰(第13章)、李超(第14章)、王营通(附录)，四川广联达通建设工程有限责任公司总经理李春霞（第1章），西南科技大学王可(第9章、第10章)、王忠(第11章)编写，李灵和王忠担任主编，张婷婷和薛伟担任副主编。
由于编者水平和时间有限，本书不足之处在所难免，衷心希望使用本书的广大读者提出宝贵意见，使本书内容得到完善和充实。
第1章 绪论1
1.1 工程力学的研究对象1
1.2 工程力学的研究内容4
1.3 刚体、变形固体及其基本假设5
1.4 杆件变形的基本形式6
1.5 工程力学的学习方法7
课后练习7
第2章 静力学基础知识8
2.1 力的基础知识8
2.2 静力学基本公理8
2.3 约束与约束反力12
2.4 受力分析与受力图15
2.5 力矩与合力矩定理19
2.6 力偶及其基本性质21
2.7 力的平移定理24
课后练习25
第3章 平面力系28
3.1 平面汇交力系29
3.2 平面力偶系37
3.3 平面一般力系39
3.4 平面平行力系48
3.5 考虑摩擦时的平衡问题50
课后练习53
第4章 空间力系57
4.1 空间力系中的力矩57
4.2 空间力系的简化59
4.3 空间力系的平衡条件61
课后练习63
第5章 轴向拉伸和压缩65
5.1 拉、压杆的内力与应力65
5.2 拉、压杆的强度计算71
5.3 拉、压杆的变形计算74
5.4 材料在拉伸、压缩时的力学性能76
5.5 拉、压杆的简单超静定问题81
课后练习82
第6章 连接件的实用计算85
6.1 引言85
6.2 剪切实用计算85
6.3 挤压实用计算87
课后练习91
第7章 扭转93
7.1 引言93
7.2 外力偶矩·扭矩·扭矩图94
7.3 圆轴扭转时横截面上的应力分析96
7.4 圆轴扭转时的强度计算103
7.5 圆轴扭转时的变形与刚度计算104
7.6 矩形截面杆扭转的概念108
课后练习110
第8章 弯曲应力分析与强度计算113
8.1 引言113
8.2 梁的内力——剪力与弯矩114
8.3 纯弯梁横截面上的正应力分析126
8.4 纯弯应力公式的应用130
8.5 截面图形的几何性质132
8.6 常见截面梁的弯曲剪应力135
8.7 弯曲强度计算条件139
8.8 提高梁的强度的主要措施143
8.9 弯曲中心的概念145
课后练习150
第9章 应力状态分析155
9.1 应力状态概述155
9.2 平面应力状态分析156
9.3 三向应力状态下的最大应力164
9.4 复杂应力状态下的应力——应变关系165
9.5 复杂应力状态下的应变比能170
课后练习172
第10章 强度理论175
10.1 概述175
10.2 断裂强度理论176
10.3 屈服强度理论177
10.4 莫尔强度理论178
10.5 强度理论的应用180
课后练习186
第11章 能量法189
11.1 弹性应变能与功能原理189
11.2 杆件的应变能计算189
11.3 互等定理200
11.4 余能概念及卡氏第一定理202
11.5 卡氏第二定理及其应用205
课后练习210
第12章 组合受力与变形杆件的强度计算215
12.1 引言215
12.2 组合受力与变形特例之一——斜弯曲216
12.3 组合受力与变形特例之二——拉伸(压缩)与弯曲的组合223
12.4 组合受力与变形特例之三——弯曲与扭转的组合229
课后练习234
第13章 压杆稳定238
13.1 引言238
13.2 压杆稳定的基本概念238
13.3 压杆的临界载荷——欧拉临界力239
13.4 临界应力和临界应力总图242
13.5 压杆的稳定校核245
13.6 提高压杆稳定性的措施248
课后练习249
第14章 疲劳强度概述251
14.1 引言251
14.2 疲劳破坏的特点与原因简述251
14.3 关于交变应力的若干名词和术语252
14.4 应力-寿命曲线和试件的疲劳强度极限253
14.5 影响疲劳极限的因素254
14.6 提高构件疲劳强度的途径258
课后练习259
附录Ⅰ 实验指导260
附录Ⅱ 重心及截面的几何性质272
附录Ⅲ 简单载荷作用下梁的变形279
附录Ⅳ 型钢规格表281
参考文献295
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