本书按照项目导向、任务驱动的模式编写，突出PLC的实际应用，重点介绍三菱PLC的工作原理和应用技术。全书包括继电器接触器装置的控制原理和控制特点，PLC控制原理和特点，PLC编程元件和基本逻辑指令应用，PLC步进顺控指令应用，PLC功能指令应用，PLC特殊功能模块应用，PLC与触摸屏控制，PLC与变频器控制，PLC的工程应用实例等内容。
（1）本书全部按照任务驱动模式编写，选取了18个具体的学习任务，这18个任务都来自实际工业控制中的具体案例，每个任务按照任务分析相关知识任务实施知识拓展的顺序编排，每个任务的实施都按照输入输出设备的选择I/O接线图的绘制控制程序的设计和调试步骤进行，并尽量注意循序渐进，重点突出、难点讲透。
（2）针对有些读者阅读本书前没有继电器接触器控制的基础，本次修订中在项目一详细介绍了低压核心电器、接触器的结构及工作原理和启保停电路的结构原理，使读者更容易理解继电器接触器控制的核心，顺利过渡到对PLC的学习理解上来。
（3）本书穿插了一些综合实训，这些实训课题都是工业控制领域的实际课题，目的是训练和提高学生综合应用所学过的知识解决实际工程问题的能力。
黄中玉，湖北荆州人，1982年毕业于华中科技大学机械系，中共党员，副教授，机电系骨干教师，曾在工厂从事过七年的技术工作，后调入湖北三峡职业技术学院工作。长期从事机电控制、数控技术方面的教学工作和学生管理工作。主编教材有《PLC可编程控制器技术 》；主要论文有《箱体孔系加工精度分析》、《师爱种种》、《特殊学生的特殊教育》、《高职院校开办数控技术专业的思考与建议》等。
项目一 认识PLC1
一、继电器-接触器控制的特点 1
二、PLC的产生及定义 4
三、PLC的特点和分类 6
四、PLC的应用及发展趋势 8
五、PLC的基本组成 9
六、PLC的编程语言 14
七、PLC的内部等效电路与工作
原理 15
八、FX系列PLC简介 18
习 题 21
项目二 PLC编程元件和基本逻辑指
令应用 23
任务一 三相电动机的全压启停控制 23
一、任务分析 23
二、相关知识-I/O继电器（X/Y）、
基本逻辑指令（一） 24
三、任务实施 27
四、知识拓展-常闭触点的输入信号处理、置位（SET）/复位（RST）指令 27
五、任务拓展-三相异步电动机的两地启停控制 30
任务二 三相异步电动机的正反转运行控制 31
一、任务分析 31
二、相关知识-PLC基本逻辑指令（二） 32
三、任务实施 34
四、知识拓展-主控触点
（MC/MCR）指令 34
五、任务拓展-机床工作台的自动往复运动控制 35
任务三 三相异步电动机的延时启动控制 37
一、任务分析 37
二、相关知识-定时器T、辅助继电器M 38
三、任务实施 40
四、知识拓展-定时器延时扩展电路、定时器振荡电路、定时器自复位电路、积算定时器
41
五、任务拓展-两台电动机的顺序启停控制 45
任务四 进库物品的统计监控 47
一、任务分析 47
二、相关知识-计数器C 47
三、任务实施 48
四、知识拓展-32位加/减计数器、通用计数器的自复位电路 49
五、任务拓展-间歇润滑装置的控制设计 52
任务五 洗手间的冲水清洗控制 53
一、任务分析 53
二、相关知识-上升沿/下降沿微分指令PLS/PLF(脉冲输出指令) 54
三、任务实施 55
四、知识拓展-边沿检测指令(LDP/LDF、ANDP/ANDF、ORP/ORF) 56
任务六 LED数码管的显示设计 57
一、任务分析 57
二、相关知识-梯形图程序设计规则与梯形图优化、经验设计法 58
三、任务实施 60
四、知识拓展-PLC控制系统设计 62
五、任务拓展-酒店自动门的开关控制 64
综合实训 竞赛抢答器装置设计 68
习 题 69
项目三 PLC步进顺控指令应用 73
任务一 自动送料小车的运行控制 73
一、任务分析 73
二、相关知识-PLC状态元件及单一流向的步进顺控设计法
74
三、任务实施 77
四、知识拓展-步进顺控程序的其他编制方式 80
五、任务拓展-多个传送带的自动控制 81
任务二 按钮式人行横道交通信号
灯控制 83
一、任务分析 83
二、相关知识-并行分支的步进顺控设计法 84
三、任务实施 86
四、知识拓展-流程跳转、分支与汇合的组合及其编程 88
任务三 物料分拣机构的自动控制 90
一、任务分析 90
二、相关知识-选择分支的步进顺控设计法 91
三、任务实施 92
四、知识拓展-单流程与多流程状态转移图 95
五、任务拓展-剪板机的自动工作控制 96
综合实训 十字路口交通信号灯的
控制
100
习 题 102
项目四 PLC功能指令应用 104
任务一 设备维护提醒装置 104
一、任务分析 104
二、相关知识-功能指令的操作数及表达形式、传送指令、比较指令 105
三、任务实施 109
四、知识拓展-区间比较指令ZCP、触点比较指令、块传送指令BMOV、多点传送指令FMOV、区间复位指令ZRST
110
任务二 电子四则运算器的设计 113
一、任务分析 113
二、相关知识-四则运算指令
113
三、任务实施 115
四、 知识拓展-加1和减1指令、逻辑运算指令 116
任务三 霓虹灯的闪烁控制 118
一、任务分析 118
二、相关知识-移位指令 118
三、任务实施 121
四、知识拓展-译码、编码指令
123
五、任务拓展--广告字牌的灯光闪烁控制设计 125
任务四 变地址数据显示的控制 127
一、任务分析 127
二、相关知识-变址寄存器、二进制数与BCD码变换指令、七段译码指令SEGD、位传送指令SMOV 127
三、任务实施 131
四、任务拓展-送料小车多地点随机卸料的PLC控制 132
任务五 寻找数组最大值及求和运算
135
一、任务分析 135
二、相关知识-跳转指令、子程序指令、循环指令 135
三、任务实施 137
四、任务拓展--酒店自动门的开关控制 139
综合实训 自动售货机PLC控制设计 140
习题 141
项目五 PLC特殊功能模块应用 143
任务一 电热水炉温度控制 143
一、任务分析 143
二、相关知识 144
三、任务实施 148
四、知识拓展 148
任务二 PLC与计算机的通信 150
一、任务分析 150
二、相关知识FX2N串口通信
板卡 151
三、任务实施 153
四、知识拓展 153
习题 155
项目六 PLC与触摸屏 156
任务 触摸屏控制的碱液配制系统 156
一、任务分析 156
二、相关知识 157
三、任务实施 159
四、知识拓展 164
五、任务拓展--三相异步电动机正反转运行的触摸屏控制 165
习题 167
项目七 PLC与变频器 168
任务 钢琴琴弦绕丝机的电气控制
168
一、任务分析 168
二、相关知识 169
三、任务实施 178
四、知识拓展-- PLC 与变频器
的通信应用 179
综合实训 门座式起重机控制装置设计 184
习题 185
项目八 PLC的工程应用实例 186
任务一 C650卧式车床PLC控制系统 186
一、任务分析 186
二、相关知识-C650卧式车床的电力拖动形式、C650控制电路与PLC型号的选择 187
三、任务实施 188
任务二 气动机械手的自动运行控制
191
一、任务分析 191
二、相关知识-具有多种工作方式的步进顺控设计法 192
三、任务实施 192
四、知识拓展-状态初始化指令IST 198
综合实训 单台供水泵的PLC控制系统 200
习题 201
附录 202
附录A FX2N系列PLC基本指令总表
202
附录B FX2N系列PLC功能指令表 204
附录C SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用方法 215
附录D FX2N系列PLC的特殊辅助继电器 221
附录E 【试试看】答案 226
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