机电传动控制（应用型高等教育“十三五”规划教材：机械设计制造及其自动化专业课程群系列）

定　　价：39 元

丛书名：普通高等教育“十三五”精品规划教材机械设计制造及其自动化专业课程群系列“互联网+”新形态教材

• 作者：张发军，钟先友 编
• 出版时间：2018/9/1
• ISBN：9787517061106
• 出 版 社：中国水利水电出版社

• 中图法分类：TM921.5 
• 纸张：胶版纸
• 开本：16开
• 字数：(单位：千字)

内容简介

　　机电传动控制是机械工程、电子科学、自动控制等学科相交又所形成的一门科学技术。它包括电动机、电气控制电路以及电动机和运动部件相互联系的传动机构。其主要目的是研究解决与实际工程中运动的传动与控制问题。
　　《机电传动控制/应用型高等教育十三五规划教材，机械设计制造及其自动化专业课程群系列》以机电系统中运动的传动和控制为两条主线，分别叙述了机电传动系统动力学基础及其过渡过程与稳定运行要求；结合实际操作需求介绍了电机常用控制元件与基本电路；说明了直流电动机、交流电动机和常用控制电动机的工作原理及其结构特点，重点分析了直流电动机和三相异步电动机的机械特性以及它们启动、制动与调速的原理和相关知识；*后简要介绍了机电传动系统PLC变频控制基础等相关知识和典型设备电气控制线路的解读方法。
　　为便于读者学习，每章开头部分都有目标与解惑部分，用来引入主题知识点，并配有相关设备、数控机床的质疑图片，而每章结束部分均有对本章知识点的小结与拓展，并附有思考与习题。
　　《机电传动控制/应用型高等教育十三五规划教材，机械设计制造及其自动化专业课程群系列》可作为高等院校机械制造及其自动化机械设计及理论机械电子工程和电气工程及自动化等专业机电传动控制课程的本科生与研究生教材，也可供从事机电传动及其自动控制领域的工程技术人员阅读与参考。

目 录

第1章 机电传动系统动力学基础知识
1．1 机电传动系统数学模型建立
1．1．1 机械平动系统数学模型
1．1．2 机械转动系统数学模型
1．1．3 机电拖动系统数学模型
1．1．4 电动机转矩
1．2 系统基本物理量的折算
1．2．1 负载转矩的折算
1．2．2 转动惯量的折算
1．2．3 飞轮矩的计算
1．2．4 关于惯量匹配原则
1．3 生产机械的机械特性
1．3．1 恒转矩型机械特性
1．3．2 通风机型机械特性
1．3．3 直线型机械特性
1．3．4 恒功率型机械特性

第2章 机电系统过渡过程与稳定运行
2．1 机电传动系统过渡过程含义
2．1．1 过渡过程含义
2．1．2 系统过渡重要性
2．1．3 系统静态与动态
2．2 机电传动系统过渡过程的分析
2．2．1 产生原因
2．2．2 机电时间常数丁
2．2．3 加快系统过渡过程的方法
2．3 机电传动系统稳定运行的条件
2．4 机电系统的稳态设计分析
2．4．1 负载分析
2．4．2 执行元件匹配
2．5 影响机械传动系统稳定的要素
2．5．1 摩擦因素
2．5．2 爬行现象
2．5．3 阻尼影响
2．5．4 刚度要素
2．5．5 谐振频率

第3章 电动机常用控制元件与基本电路
3．1 机电控制系统主令电器元件
3．1．1 控制按钮
3．1．2 行程开关
3．1．3 接近开关
3．1．4 光电开关
3．1．5 空气开关
3．1．6 万能转换开关
3．2 机电控制系统中常用继电器
3．2．1 电磁式继电器
3．2．2 时间继电器
3．2．3 热继电器
3．2．4 速度继电器
3．2．5 干簧继电器
3．2．6 固态继电器
3．3 机电控制系统中常用接触器
3．3．1 接触器的工作原理
3．3．2 交流接触器的选择
3．3．3 交流接触器的接法
3．4 电器元件组成的典型基本电路
3．4．1 直接启动单向运行
3．4．2 电动机的正、反转控制电路
3．4．3 多机顺序联锁控制
3．4．．4 多处同一控制
3．4．5 行程控制电路和行程控制
3．4．6 寸间控制电路
3．5 电气保护电路
3．5．1 短路保护
3．5．2 过载保护
3．5．3 零压与欠压保护
3．5．4 过流保护

第4章 继电器-接触器电路及实物连线
4．1 实物外形及接线图
4．1．1 继电器
4．1．2 接触器
4．2 交流接触器选配
4．2．1 根据电动机的负载选配
4．2．2 接触器额定参数选择
4．3 继电器一接触器设计控制电路
4．3．1 三相异步电动机的点动运动控制
4．3．2 三相异步电动机的正反转控制安装
4．3．3 工作台自动往返控制线路
4．3．4 三相异步电动机的顺序控制
4．3．5 电动机Y一△降压启动控制线路安装
4．3．6 三相异步电动机的反接制动控制
4．3．7 三相异步电动机的能耗制动
4．3．8 三相交流异步电动机变速控制电路
4．4 继电器与接触器的主要区别
4．5 继电器一接触器的PLC改造项目实例
4．5．1 PLC改造策略
4．5．2 PLC控制改造范例

第5章 直流电动机原理及其传动特性
5．1 直流电动机工作原理
5．2 直流电动机运行特性
5．2．1 他励直流电动机稳态运行
5．2．2 直流电动机的工作特性
5．3 他励直流电动机的机械特性
5．3．1 固有机械特性
5．3．2 人为机械特性
5．3．3 机械特性的计算
5．4 他励直流电动机反转特性
5．5 他励直流电动机的制动

第6章 交流电动机原理及其传动特性
6．1 三相异步电动机的工作原理
6．1．1 三相异步电动机的构造
6．1．2 三相异步电动机的转动原理
6．2 三相异步电动机的运行特性
6．3 三相异步电动机的机械特性
6．3．1 固有机械特性
6．3．2 人为机械特性
6．4 三相异步电动机的工作特性
6．4．1 转速特性n=f（P2）
6．4．2 定子电流特性I1=f（P2）
6．4．3 功率因数特性cos?1=f（P2）
6．4．4 电磁转矩特性T=f（P2）
6．4．5 效率特性?=f（P2）
6．5 三相异步电动机的制动
6．5．1 反馈制动
6．5．2 反接制动
6．5．3 能耗制动
6．6 三相交流电动机的选择
6．6．1 电动功率的选择
6．6．2 电动机类型选择

第7章 机电传动系统常用控制电动机
7．1 步进电动机
7．1．1 步进电动机的基本结构
7．1．2 步进电动机工作原理
7．2 伺服电动机
7．2．1 直流伺服电动机
7．2．2 交流伺服电动机
7．2．3 步进电动机与伺服电动机比较
7．3 其他类型发电机和电动机
7．3．1 测速发电机种类与要求
7．3．2 自整角机
7．3．3 旋转变压器
7．3．4 力矩电动机
7．3．5 直线电动机
7．3．6 音圈电动机原理

第8章 机电传动系统电动机启动与调速
8．1 直流电动机的启动与调速
8．1．1 他励直流电动机的启动特性
8．1．2 他励直流电动机的调速特性
8．1．3 其他的直流调速系统
8．2 交流电动机的启动与调速
8．2．1 三相异步电动机的启动
8．2．2 三相异步电动机调速
8．2．3 单相异步电动机启动
8．3 步进电动机的启动运行特性
8．3．1 步进电动机启动频率特性
8．3．2 高频恒频运行特性
8．3．3 伺服电动机的三种控制方式
8．4 电动机软启动技术简介
8．4．1 软启动器概念
8．4．2 电动机软启动器工作原理
8．4．3 软启动器节能原理
8．4．4 软启动的几种启动方式
8．4．5 软启动器保护功能
8．5 电动机的软停车

第9章 机电传动系统PLC变频控制基础
9．1 可编程序控制器简介
9．1．1 PLC的结构及各部分的作用
9．1．2 PLC的工作原理
9．1．3 PLC的程序编制
9．2 可编程序控制器的工作原理
9．2．1 PLC的工作过程框图
9．2．2 PLC基础S7-200简介
9．2．3 PLC基本指令简介
9．3 可编程序控制器控制设计规则
9．3．1 PLC编程语言
9．3．2 PLC编程的几个步骤
9．3．3 PLc控制电动机正反转实例
9．4 变频器概述
9．4．1 变频器的分类
9．4．2 交一直一交变频器基本原理
9．4．3 交一交变频器的工作原理
9．4．4 交一直一交间接型和交一交直接型
9．5 常用的控制方式
9．5．1 非智能控制方式
9．5．2 智能控制方式
9．6 变频器控制接线图
9．6．1 主电路的通用接线
9．6．2 控制电路的接线
9．6．3 使用注意事项
9．7 PLC变频控制电动机正反转实例
9．7．1 控制电路设计
9．7．2 控制程序设计

第10章 典型设备电气控制线路图解读
10．1 控制电路识图基础
10．1．1 电气控制电路分析的内容
10．1．2 电路图阅读分析方法与步骤
10．2 绘制电气控制线路图原则
10．3 典型设备电气控制图
10．3．1 车床CA6140型电气控制线路
10．3．2 万能铣床x6132型电气控制线路
10．3．3 摇臂钻床Z37电气控制线路
10．3．4 平面磨床M7475B型电气控制线路
10．3．5 卧式镗床T68控制线路
10．4 机床C650的PLC电气控制实例
10．4．1 C650卧式车床简述
10．4．2 C650卧式车床的控制要求
10．4．3 电气控制线路分析
10．4．4 主电路分析
10．4．5 控制电路的分析
10．5 普通车床C65O的PLC设计
10．5．1 控制要求
10．5．2 方案说明
10．5．3 确定I／O数量
10．5．4 控制系统I／／O地址分配表
10．5．5 控制电路设计
10．5．6 PLC控制设计要素
参考文献