本书是项目式教学的特色教材，每个项目都以实际工程案例引入，由浅入深地讲述相关理论知识和实际应用案例。全书共分为两大部分：第一部分为电气控制，主要讲述了电动机正反转控制、Z3050型摇臂钻床电气控制、卧式镗床及磨床电气控制、铣床电气控制和桥式起重机电气控制；第二部分是PLC应用，主要讲述了工作台自动往返PLC控制系统、昼夜报时器PLC控制系统、全自动洗衣机PLC控制系统、广告牌循环彩灯PLC控制系统和综合控制系统。
1.本教材以工作过程为导向,采用项目教学形式，便于实现教学做合一,适应高职的教改思路。
2.选材注意实用性和代表性，内容编写力求直观易学。
3.本教材以现场常用机床的操作训练为核心，注重学生动手能力的培养。
4.本教材选用现场应用*广泛，***好且功能强的西门子S7-200系列PLC
5.本教材的主编是湖南省电气自动化技术专业的省级教学团队带头人，同时也是湖南省电气自动化技术专业技能抽查项目负责人，该教材可作为自动化技能抽测配套教材。
华满香，教授、高级工程师、湖南省维修电工高级考评员。湖南铁道职业技术学院电气自动化专业团队带头人，倡导专业建设和课程改革。主持2007年***精品课程“电机及控制技术”；主持湖南省电气自动化技术专业团队；主持“2011年湖南省电气自动化技能抽测的标准和题库开发”项目，并验收通过。近几年出版了专著2本，主编教材7本，其中，“十二五”职业教育国家规划教材1部；发表论文18篇，其中核心期刊6篇。
第 一部分 电气控制
项目一 电动机正反转控制
一、项目简述 2
二、电气控制器件相关知识 3
（一）按钮、刀开关 3
（二）接触器 6
（三）中间继电器 9
（四）热继电器 10
（五）熔断器 11
三、基本控制相关知识 14
（一）电气图识图及绘图标准 14
（二）三相异步电动机单相起停控制 19
（三）三相异步电动机正反转控制线路 21
四、应用举例 23
（一）三相异步电动机带按钮互锁的
正反转控制的安装调试试车 23
（二）CA6140型普通车床电气控制 26
项目小结 29
习题及思考 29
项目二 Z3050型摇臂钻床电气控制
一、项目简述 31
（一）Z3050型摇臂钻床的主要构造和
运动情况 32
（二）摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求 32
（三）项目要求 33
二、电气控制器件相关知识 33
（一）行程开关 33
（二）低压断路器 35
（三）时间继电器 38
三、基本控制相关知识 40
（一）工作台自动往返控制 40
（二）三相异步电动机降压起动控制电路 41
四、应用举例 44
（一）电动机自动往返两边延时的控制线路 44
（二）时间原则控制的两台电动机起停
控制线路 46
（三）三相异步电动机正反转Y—△降压
起动控制 46
（四）Z3050型摇臂钻床电气控制线路
分析及故障排除 49
项目小结 53
习题及思考 53
项目三 卧式镗床及磨床电气控制
一、项目简述 55
（一）T68型卧式镗床的主要结构和运动
形式 55
（二）卧式镗床的电力拖动形式和控制要求 56
二、电气控制相关知识 57
（一）速度继电器 57
（二）双速异步电动机 57
三、基本控制相关知识 58
（一）双速电动机调速控制 58
（二）三相异步电动机制动控制电路 60
四、应用举例 63
（一）双速异步电动机低速起动高速运行
电气控制线路 63
（二）三相异步电动机可逆反接制动控制
线路 64
（三）三相异步电动机正反向能耗制动控制 65
（四）T68型卧式镗床电气控制线路分析 65
（五）M7130型平面磨床电气控制线路 70
项目小结 74
习题及思考 74
项目四 铣床电气控制
一、项目简述 76
（一）X62W万能铣床的主要结构和
运动形式 76
（二）铣床的电力拖动形式和控制要求 77
二、电气控制器件相关知识 78
（一）转换开关 78
（二）电磁离合器 81
三、基本控制相关知识 82
（一）顺序控制 82
（二）多地控制 83
四、应用举例 83
（一）从两地实现一台电动机的连续—
点动控制 83
（二）2台电动机起停的控制线路 84
（三）X62W型万能铣床电气控制线路
分析及故障排除 84
项目小结 91
习题及思考 91
项目五 桥式起重机电气控制
一、项目简述 93
（一）桥式起重机的结构及运动形式 94
（二）桥式起重机对电力拖动控制的主要
要求 95
二、电气控制器件相关知识 96
（一）电流继电器 96
（二）电压继电器 97
（三）电磁抱闸器 98
（四）凸轮控制器 100
三、基本控制线路 102
（一）绕线转子异步电动机转子串电阻
起动控制 102
（二）绕线转子异步电动机转子串频敏
变阻器起动控制 104
四、应用举例 105
（一）电动机正反转转子串频敏变阻器
起动线路 105
（二）凸轮控制器控制的桥式起重机
小车控制电路 105
（三）桥式起重机保护电路 108
（四）10 t交流桥式起重机控制线路分析 109
项目小结 110
习题及思考 111
第二部分 PLC应用
项目六 工作台自动往返PLC控制系统
一、项目简述 114
二、相关知识 115
（一）PLC基础知识 115
（二）PLC的基本结构、编程语言、
工作原理 118
（三）S7-200系列PLC的内部元器件 122
（四）S7-200系列PLC主要技术指标 127
（五）S7-200系列PLC常用基本逻辑
指令 128
（六）系统设计过程及梯形图设计规则 135
（七）S7-200系列PLC的STEP-Micro/WIN编程软件 138
三、应用举例 146
（一）异步电动机正反转PLC控制 146
（二）工作台自动往返PLC控制系统 148
（三）三相异步电动机的Y－△降压起动
PLC控制系统 149
（四）自动门PLC控制系统 150
（五）送料小车3点往返运行PLC控制
系统 151
项目小结 153
习题及思考 154
项目七 昼夜报时器PLC控制系统
一、项目简述 156
二、相关知识 158
三、应用举例 159
（一）昼夜报时器PLC控制系统 159
（二）抢答器PLC控制系统 159
（三）两台电动机顺序起停PLC控制系统 161
（四）十字路口交通灯PLC控制系统 163
项目小结 165
习题及思考 166
项目八 全自动洗衣机PLC控制系统
一、项目简述 167
二、相关知识 168
（一）顺序控制功能图概述 168
（二）顺序控制指令 168
（三）顺序控制功能图的三要素 169
（四）顺序控制功能图的编程方法 170
三、应用举例 173
（一）顺序控制功能图在全自动洗衣机
控制中的应用 173
（二）顺序控制功能图在自动送料装车
系统中的应用 176
（三）顺序控制功能图在大、小球分类
选择传送装置中的应用 179
（四）顺序控制功能图在十字路口交通灯
控制中的应用 181
（五）顺序控制功能图在液体混合中的
应用 183
（六）顺序控制功能图在电镀生产线上的
应用 184
项目小结 186
习题及思考 186
项目九 广告牌循环彩灯PLC控制系统
一、项目简述 189
二、相关知识 189
（一）功能指令概述 189
（二）功能指令的形式 190
（三）S7-200 CPU控制程序的构成 190
（四）S7-200的程序控制指令 196
（五）数据处理指令 198
（六）高速计数器与高速脉冲输出指令 201
（七）PID回路控制指令 207
（八）西门子PLC的网络通信 210
三、应用举例 217
（一）广告牌循环彩灯的PLC控制 217
（二）运料小车多种工作方式的控制 217
（三）三相异步电动机Y－D降压起动
控制 220
（四）包装生产线产品累计和包装的
PLC控制 222
（五）西门子网络读写指令在包装机上的
应用 222
（六）西门子S7-200 PID指令在电炉温度
控制中的应用
项目小结 225
习题及思考 225
项目十 综合控制系统
一、项目简述 227
（一）PLC系统可靠性设计 227
（二）PLC的常见故障和排除方法 229
二、相关知识 231
（一）西门子S7-200系列PLC对卧式
镗床的改造 231
（二）西门子S7-200系列PLC对Z3050
钻床的改造 235
（三）西门子S7-200系列PLC对
X62W型万能铣床的改造 238
（四）PLC在EAPS100柔性生产加工
系统中的综合应用 239
（五）西门子S7-200系列PLC在伺服控制系统中的综合应用
(六）PLC与变频器的综合控制
（七)西门子S7-200系列PLC在水箱水位控制中的综合应用
项目小结 254
习题及思考 255
参考文献
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