本书以作者多年在北京大学物理学院讲授理论力学的讲义为基础，修订补充而成。本书内容包括：质点运动学、刚体运动学、质点动力学、质点组动力学、刚体动力学、虚功原理、达朗贝尔原理、拉格朗日方程、微振动、哈密顿正则方程、力学中的变分原理等内容。
本书作为面向物理专业的理论力学教材，在对传统牛顿力学进行介绍之后，特别强调了对后续高等课程以及研究工作非常重要的分析力学内容。这些内容是经典物理学的基础，而且是理解高等量子力学、量子场论等当代物理学主流必不可少的关键环节。
本书可作为综合大学和高等师范院校物理系、数学力学系的教学参考书，亦可供一般科技人员自学参考。
北京大学物理学院教授，北京大学物理学院理论物理研究所所长。1994年于美国加州大学圣地亚哥分校(UC San Diego)获得博士学位。长期从事格点量子色动力学研究，是国内该领域的领军人物。长期从事理论力学、电动力学、统计物理学、量子场论等本科和研究生课程的教学工作，教学深受学生好评。
第一章分析力学导论
1 分析力学的表述
2 约束与广义坐标
3 虚功原理和达朗贝尔原理
4 弱耗散系统的运动方程
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第二章力学体系的作用量与运动方程
5 狭义相对论时空观.
6 最小作用量原理
7 相对论性自由粒子的作用量
8 粒子与外场的相互作用
9 非相对论极限
10 对称性与守恒律
11 非惯性系的力学
12 非完整约束系统的最小作用量原理
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习题.
第三章中心力场中粒子的运动
13 中心力场
14 开普勒问题.
15 潮汐现象.
16 受限三体问题与拉格朗日点
17 相对论效应造成的近日点进动
18 有心势中的散射问题
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第四章小振动
19 一维振子
20 多自由度系统的简谐振动
21 非谐效应
22 参数共振.
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第五章刚体的运动
23 转动的数学表述
24 刚体的动能、角动量与惯量张量
25 刚体的动力学
26 自由不对称陀螺
27 对称陀螺的定点运动
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第六章哈密顿力学
28 哈密顿正则方程
29 ξ 符号与刘维尔定理
30 泊松括号
31 作用量作为端点的函数
32 正则变换
33 哈密顿-雅可比方程
34 绝热不变量与正则变量
35 决定性中的混沌
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附录对称性与群
1 对称性与群的定义
2 群之间的关系
3 群的例子
4 群的表示
参考书
索引
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