本书共十六章，包括静力学基础、平面汇交力系、力矩·力偶·平面力偶系、平面任意力系、空间力系、静力学专题、点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、动静法、碰撞专题。每章都配有大量的例题、复习思考题与习题。在书的*后，给出了习题参考答案。
本书是为应用型本科院校以及其他院校工科各专业精心编写的理论力学教材,具有理论简明､应用翔实､结构严谨､层次分明､语言精练､通俗易懂的特点,自本书第1版2008年出版发行以来,受到了有关师生的普遍欢迎.
本版在保持前两版风格特点的基础之上,对教材做出了如下修订:
(1)为了满足多课时理论力学课程的教学要求以及学生的考研与竞赛需要,在第六章“静力学专题”中,增加了“虚位移原理”一节;增加了第十六章“碰撞专题”.
(2)对各章的例题和习题做了适当调整和增补,使题型更加丰富和均衡.
(3)对全书的文字进一步润色和提炼.
(4)将全书的插图改为彩色图,使之形象生动.
本次修订工作由南京工程学院的王永廉､方建士和顾建平负责完成.
本书插图由南京工程学院模具设计专业吴衍文､王琪､胡胜寒､陈磊､吴凤楠､薛颖､谢亚晴､刘蓝雨､曹鸣超､张天龙､浦一子､仇志艳､何贤､甘子瑞､姜程和王玉华等同学制作,谨致谢意.
本书的姊妹教材———«材料力学»(第3版)与«工程力学(静力学与材料力学)»,也由机械工业出版社出版发行,可分别供应用型本科院校以及其他院校工科各专业的材料力学课程与工程力学课程的教学选用.
本书虽已是第2次修订,但疏漏与欠妥之处在所难免,欢迎读者继续批评指正.有建议者请与南京工程学院材料工程系王永廉联系(EGmail:ylwang0606@sina.com).
编者
2019年2月
第3版前言
第2版前言
第1版前言
绪论
第一章静力学基础
第一节静力学的基本概念2
第二节静力学公理4
第三节约束与约束力6
第四节物体的受力分析11
复习思考题16
习题17
第二章平面汇交力系
第一节平面汇交力系合成与平衡的
几何法20
第二节平面汇交力系合成与平衡的
解析法22
复习思考题28
习题29
第三章力矩､力偶与平面力偶系
第一节力对点的矩33
第二节力偶与力偶矩35
第三节平面力偶系的合成与平衡37
复习思考题41
习题42
第四章平面任意力系
第一节平面任意力系向一点的
简化46
第二节平面任意力系的平衡方程51
第三节物体系的平衡问题56
复习思考题62
习题63
第五章空间力系
第一节空间汇交力系73
第二节力对轴的矩与力对点的矩的
矢量定义76
第三节空间任意力系的平衡方程80
复习思考题85
习题86
第六章静力学专题
第一节滑动摩擦89
第二节平面桁架的内力计算99
第三节物体的重心106
第四节虚位移原理112
复习思考题121
习题122
第七章点的运动学
第一节矢量法129
第二节直角坐标法131
第三节自然法136
复习思考题143
习题143
第八章刚体的基本运动
第一节刚体的平行移动147
第二节刚体绕定轴转动148
第三节绕定轴转动刚体内各点的速度
和加速度152
第四节定轴轮系的传动比155
复习思考题157
习题157
第九章点的合成运动
第一节绝对运动､相对运动和牵连
运动161
第二节点的速度合成定理164
第三节点的加速度合成定理169
复习思考题176
习题177
第十章刚体的平面运动
第一节刚体平面运动的基本概念184
第二节平面图形上点的速度分析186
第三节平面图形上点的加速度
分析196
复习思考题200
习题201
第十一章质点动力学基本方程
第一节动力学基本概念208
第二节动力学基本定律209
第三节质点运动微分方程210
复习思考题216
习题216
第十二章动量定理
第一节动量与冲量220
第二节动量定理223
第三节质心运动定理226
复习思考题230
习题230
第十三章动量矩定理
第一节质点和质点系的动量矩234
第二节动量矩定理235
第三节刚体绕定轴转动微分
方程239
第四节刚体平面运动微分方程244
复习思考题246
习题246
第十四章动能定理
第一节力的功251
第二节动能254
第三节动能定理257
第四节功率､功率方程与机械
效率263
复习思考题265
习题265
第十五章动静法
第一节质点的惯性力与动静法270
第二节质点系的动静法272
第三节刚体上惯性力系的简化273
第四节绕定轴转动刚体的轴承动
约束力279
复习思考题280
习题281
第十六章碰撞专题
第一节碰撞概念285
第二节用于分析碰撞的基本定理与
方程286
第三节恢复系数288
第四节碰撞问题实例290
第五节撞击中心294
复习思考题296
习题296
习题参考答案301
参考文献
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