工业机器人技术_朱洪前_9787111624493

工业机器人相比于传统的机电产品，具有更好的环境适应性和智能，其涉及大量*新的机械与自动化知识。本书注重基础，内容深度控制在机械类学生能够接受的范围，既力求通俗易懂又不失先进性和前沿性。本书的内容十分广泛，包括工业机器人设计、开发、使用、维护所涉及的运动学、动力学、机械系统、动力系统、感知系统、控制系统、通信及编程。

本书可作为机械工程、林业工程、矿业工程、农业工程等机械类、近机械类专业的教材。

随着人工智能、机器视觉等关键技术的高速发展，工业机器人技术的应用领域正在迅速扩大。各地政府都在努力发展机器人产业，机械、林业、矿业、农业等部门和相关企业也在加速推广应用机器人技术。近年来，在工业40及“中国制造2025”政策的引导下，我国机器人产业整体市场规模持续扩大。2013—2018年，国内产业的平均增长率达到297%，增速保持全球第一。2017年，我国机器人产业整体市场规模超过1200亿元。工业机器人应用场景已从生产线、车间拓展到仓储和物流，应用领域已从汽车、电子等产业扩展到新能源、新材料等产业；服务机器人应用场景扩展更加迅速，已服务于家庭、学校、商场、银行、酒店、医院等多种场所，并进入日常生活的诸多领域。

工业机器人的应用领域和科学技术都在飞速进步，因此教育要迎接巨大的挑战。一方面，高校要大力加强工业机器人发展所需要的多学科和跨学科教育，培养更多机械、自动化、通信、液压等相结合的复合型人才；另一方面，劳动者也要能够终身学习、自主学习，主动适应机器人时代对劳动者提出的新要求，不断完善和丰富自己的知识结构体系。针对机械工程、林业工程、矿业工程、农业工程等机械类、近机械类专业对工业机器人人才培养的要求，本书选择了工业机器人相关各学科最基本的、最重要的知识，组合成一个整体，进行了全面的介绍。

全书共分八章，各章编写分工如下：第1章由长沙师范学院李列文副教授编写，第2章由中南林业科技大学周国雄副教授编写，第3章由中南林业科技大学高自成副教授编写，第4章由中南林业科技大学朱洪前副教授和广东技术师范大学宋海鹰副教授共同编写，第5章由中南大学陈白帆副教授编写，第6章由朱洪前和周国雄共同编写，第7章由哈尔滨华德学院王振力副教授编写，第8章由宋海鹰编写。全书由朱洪前统稿。

感谢中南林业科技大学伍希志博士、湖南傲派自动化设备有限公司李平工程师，他们为本书的编写提供了帮助。感谢中南林业科技大学汪洋、杨云杰、鲁月、陈安琪、陈子云、徐永鸿、罗祺、蒋鑫、肖鹏同学，苏州大学高天天同学，他们为本书的编写提供了素材。感谢中南林业科技大学李科军博士，他为本书的编写提出了宝贵的意见。

全书参考教学学时数为32～60，各学校可以根据教学大纲要求进行取舍和调整。各章节的参考教学学时如下：第1章2学时，第2章8～12学时，第3章4～6学时，第4章4～8学时，第5章4～8学时，第6章2～6学时，第7章4～8学时，第8章4～10学时。

本书有配套的电子课件，可在机械工业出版社教育服务网注册后下载。各位读者如发现书中错误或不足之处需要与编者探讨，或者需要索取相关教学资料，都可以与编者联系，编者邮箱553750207@qqcom。

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