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丛书名：职业教育无人机应用技术专业“十三五”规划教材
- 作者：于坤林
- 出版时间：2019/12/1
- ISBN：9787111639206
- 出 版 社：机械工业出版社
- 中图法分类：V279
- 页码：
- 纸张：胶版纸
- 版次：
- 开本：16开
- 字数：(单位：千字)
本书共6章，内容包括：无人机系统概述、无人机系统组成、无人机飞行原理、航空气象、民航法规和空中交通管制、无人机应用。
本书内容全面，通俗易懂，可作为高等职业院校无人机应用技术专业及相关专业的教材，也可作为从事无人机应用、生产等无人机企事业单位的相关培训教材，还可以作为广大无人机爱好者的自学用书。
本书配套有电子课件和习题答案，选择本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）免费注册后下载或联系编辑（010-88379194）咨询。
为深入贯彻落实《国家教育事业发展“十三五”规划》以及《国家职业教育改革实施方案》等文件精神，适应无人机产业迅猛发展对职业院校专业和课程建设的需求，针对当前职业院校该专业缺少合适的教材，大部分院校采用自编或企业培训课件组织教学，满足不了行业发展以及专业建设需要的现状，机械工业出版社于2018年5月11日-5月13日在北京召开了职业院校“无人机应用技术专业”产教融合、教材与资源建设会议。在会上，来自全国无人机应用技术专业的骨干教师、企业专家研讨了新形势下该专业的课程体系以及教材和资源建设的原则、方法、内容等。
根据会议精神，组建了《无人机概论》教材的编写团队，接下来进行了行业、产业、企业、院校调研以确定教材内容，最后分工编写。本书依据无人机应用技术专业人才培养目标和行业、企业用人单位需求、最新专业课程标准以及《民用无人机驾驶员管理规定》的知识和技能要求编写，为校企合作开发的“双元”教材。
本书内容全面，通俗易懂，实用性强，可作为高等职业院校无人机应用技术专业及相关专业的教材，也可作为无人机企事业单位的相关培训教材，还可以作为广大无人机爱好者的自学参考用书，为广大无人机爱好者、无人机生产、无人机应用等相关人员提供了学习参考。
本书由长沙航空职业技术学院于坤林、王怀超、司维钊共同编写，于坤林担任主编，王怀超和司维钊参加编写。其中，第2章和第6章由于坤林编写，第4章和第5章由王怀超编写，第1章和第3章由司维钊编写。全书由于坤林负责统稿。
由于编者水平有限，书中不妥之处在所难免，恳请读者批评指正。
前言 .......................................................................................V
第1章 无人机系统概述.......................................................1
1.1 无人机的定义..........................................................2
1.2 无人机的分类..........................................................3
1.3 无人机的性能指标与评估.........................................5
1.4 无人机的用途..........................................................7
1.5 无人机的发展..........................................................8
习题................................................................................11
第2章 无人机系统组成......................................................13
2.1 固定翼无人机的机体结构和布局...............................14
2.2 多旋翼无人机的机体结构和布局...............................25
2.3 无人直升机的结构与布局.........................................29
2.4 动力系统.................................................................33
2.5 导航系统.................................................................45
2.6 飞控系统.................................................................56
2.7 通信链路系统..........................................................58
2.8 地面站和任务规划系统.............................................61
2.9 任务载荷系统..........................................................66
2.10 发射与回收系统.....................................................69
习题................................................................................72
第3章 无人机飞行原理......................................................73
3.1 流体基本特性..........................................................74
3.2 气流流动的基本规律................................................77
3.3 作用在无人机上的空气动力......................................79
3.4 无人机的稳定性和操纵性.........................................86
习题................................................................................90
CONTENTS
第4章 航空气象..................................................................91
4.1 大气成分.................................................................92
4.2 大气特性.................................................................93
4.3 大气运动.................................................................97
4.4 严重影响飞行的气象................................................101
习题................................................................................106
第5章 民航法规和空中交通管制......................................107
5.1 民航法规.................................................................108
5.2 空中交通管制..........................................................108
5.3 空域知识及运行要求................................................110
习题................................................................................114
第6章 无人机应用..............................................................115
6.1 军事领域的应用.......................................................116
6.2 民用领域的应用.......................................................117
习题................................................................................127
附录 .......................................................................................129
附录A 民用机场管理条例...............................................130
附录B 民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定.......139
附录C 轻小无人机运行规定（试行）..............................145
附录D 民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定.............151
附录E 民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法..........154
参考文献.................................................................................159
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