本书自1961年第1版出版以来，一直受到广大教师和学生的好评，是高等院校工科少学时理论力学课程广泛采用的教材。第2版获浙江省科技进步二等奖。第3版是面向21世纪课程教材，是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，获2002年教育部全国普通高等学校优秀教材二等奖；作为“理论力学课程教学改革”的组成部分，获2001年国家级优秀成果二等奖。第4版是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本版是在第4版的基础上修订而成的，继承和发扬了原书论述严谨、概念准确、叙述简练、内容简约、文字流畅，新增了有关理论力学知识点及其工程应用方面的视频二位码链接。除个别较简单的题外，所有的习题和思考题都配有答案。本书精选的理论力学基本内容包括：静力学（力系的等效和物体受力分析、汇交力系和力偶系、平面一般力系、空间一般力系）、运动学（点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动）、动力学（动力学基本定律、动量定理、动量矩定理、动能定理、动静法），共13章。本书可作为高等学校工科少学时理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员作为自学用书。
《理论力学（第5版）》是在第4版的基础上修订而成的，继承和发扬了原书论述严谨、概念准确、叙述简练、内容简约、文字流畅、明白易懂的优点，同时为了便于教师讲授和学生理解，突出对学生的学习指导，新增了有关理论力学知识点及其工程应用方面的视频二维码链接。
除个别较简单的题外，《理论力学（第5版）》大部分习题和思考题都配有答案。
《理论力学（第5版）》精选的理论力学基本内容包括：静力学（力系的等效和物体受力分析、汇交力系和力偶系、平面一般力系、空间一般力系）、运动学（点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动）、动力学（动力学基本定律、动量定理、动量矩定理、动能定理、动静法），共13章。
《理论力学（第5版）》可作为高等学校工科少学时理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员作为自学用书。
本书自1961年第1版出版以来，受到广大师生的好评，是高等院校工科少学时理论力学课程广泛采用的教材之一。第2版获浙江省科技进步二等奖。第3版是面向21世纪课程教材，是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，获2002年教育部全国普通高等学校优秀教材二等奖；作为“理论力学课程教学改革”的组成部分，获2001年国家级教学成果二等奖。第4版是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。
本书第5版是在第4版的基础上修订而成的，继承和发扬了第4版论述严谨、概念准确、叙述简练、文字流畅的特点，更正了行文不妥之处，改正了印刷错误，并补充了部分例题。除个别较简单的题外，本书大部分习题和思考题都配有答案。第5版还新增了有关理论力学知识点及其工程应用方面的视频二维码链接，有助于拓展学生的视野，提高其理论联系实际的能力。
本书是浙江大学几代学者集体智慧的结晶，第5版修订工作由浙江大学王永副教授和金肖玲副教授执笔。费学博教授细致阅读了修订版书稿；书中的所有二维码视频素材均由庄表中教授热心提供。第5版教材承蒙东北大学李永强教授审阅，特此致谢！
费学博，浙江大学力学系教授。曾任浙江大学力学系副主任、浙江省力学学会理事兼教育科普工作委员会主任委员、原国家教委工科力学课程教学指导委员会委员。长期从事理论力学和一般力学方面的教学和科学研究工作，讲授理论力学、随机振动、高等动力学、刚体系统动力学等本科生和研究生课程，主编了《理论力学》、《高等动力学》二书，参加了《中国大百科全书·力学》、《工程力学手册》、《浙江省科学技术志》和多种《理论力学》、《工程力学》教材的编著，发表了上述研究方面的学术论文多篇。
1998年《理论力学（第二版）》获浙江省科技进步二等奖。2002年《理论力学（第三版）》获全国普通高等学校优秀教材二等奖。2001年获国家教学成果二等奖。
绪言
第一篇 静力学
第一章 力系的等效和物体受力分析
1-1 力系等效的概念
1-2 力系的主矢
1-3 力系的主矩
1-4 力系等效定理
1-5 平衡力系定理·刚化公理
1-6 约束和约束力
1-7 分离体和受力图
思考题
习题
第二章 汇交力系和力偶系
2-1 汇交力系的合成
2-2 汇交力系的平衡条件
2-3 力偶系
思考题
习题
第三章 平面一般力系
3-1 平面一般力系的简化和合成
3-2 平面一般力系的平衡条件
3-3 刚体系统的平衡
3-4 考虑摩擦时的平衡问题
思考题
习题
第四章 空间一般力系
4-1 空间一般力系的简化
4-2 空间一般力系的平衡条件
4-3 重心·平行力系中心
思考题
习题
第二篇 运动学
第五章 点的运动
5-1 运动学基本概念
5-2 点的运动方程·速度和加速度的矢量表示
5-3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影
5-4 点的速度和加速度在自然轴系上的投影
5-5 例题
思考题
习题
第六章 刚体的基本运动
6-1 刚体的平行移动
6-2 刚体的定轴转动
6-3 转动刚体上各点的速度和加速度
思考题
习题
第七章 点的合成运动
7-1 合成运动的基本概念
7-2 速度合成定理
7-3 牵连运动为平移时的加速度合成定理
思考题
习题
第八章 刚体的平面运动
8-1 平面运动的基本概念
8-2 平面运动分解为平移和转动
8-3 平面图形内各点的速度
8-4 平面图形的瞬时速度中心
8-5 平面图形内各点的加速度
思考题
习题
第三篇 动力学
第九章 动力学基本定律
9-1 质点和质点系
9-2 动力学基本定律
9-3 质点运动的微分方程
9-4 质点动力学的两类基本问题
9-5 质点系运动的微分方程
思考题
习题
第十章 动量定理
10-1 动量和冲量
10-2 质点的动量定理
10-3 质点系的动量定理
10-4 质心运动定理
思考题
习题
第十一章 动量矩定理
11-1 动量矩
11-2 质点的动量矩定理
11-3 质点系的动量矩定理
11-4 定轴转动刚体对转轴的动量矩·转动惯量
11-5 刚体定轴转动的微分方程
思考题
习题
第十二章 动能定理
12-1 功和功率
12-2 一些常见力所作功的计算
12-3 动能
12-4 质点的动能定理
12-5 质点系的动能定理
12-6 关于动力学普遍定理的一些说明
思考题
习题
第十三章 动静法
13-1 惯性力的概念
13-2 质点的动静法
13-3 质点系的动静法
13-4 刚体惯性力系的简化
13-5 刚体定轴转动时轴承的动约束力
思考题
习题
综合题
附录 力系等效定理和平衡力系定理的证明
参考文献
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