本书系统地介绍了结构动力学的基本概念和基本方法，内容包括绪论、单自由度系统的振动、多自由度系统的振动、大型特征问题的实用近似计算方法、连续系统的振动、连续系统的离散化方法及近似解；本书强调结构动力学与静力学之间的差别和联系，内容通俗易懂、深入浅出，是高等工科学校土木工程、水利工程类专业学生学完结构力学课程后，为进一步拓宽和加深结构动力学知识而编写的教材。
本书可作为相关专业高年级本科生的教材和教学参考书，也可供相关专业研究生或有关工程技术人员和科学技术人员参考。
第1章 绪论
1.1 结构动力学的任务和研究内容
1.2 结构的动力自由度及结构离散化方法
1.3 建立结构运动方程的方法简介
第2章 单自由度系统的振动
2.1 单自由度系统的力学模型与运动方程
2.2 无阻尼单自由度系统的自由振动
2.3 有阻尼单自由度系统的自由振动
2.4 无阻尼单自由度系统对简谐激励的响应
2.5 有阻尼单自由度系统对简谐激励的响应
2.6 简谐惯性力激励下的受迫振动及其应用
2.7 周期激励下的稳态受迫振动
2.8 任意激励作用下的受迫振动
2.9 关于阻尼的讨论第3章 多自由度系统的振动
3.1 多自由度系统的运动微分方程
3.2 多自由系统的自由振动
3.3 对称性的利用
3.4 主振型的基本特性
3.5 频率方程的零根和重根情形
3.6 多自由度系统在简谐激励下的稳态响应
3.7 多自由度系统在任意激励下的响应
第4章 大型特征问题的实用近似计算方法
4.1 邓克利法
续系统的离散化方法及近似解
6.1 集中质量法
6.2 广义坐标法
6.3 瑞利法
6.4 里兹法
6.5 加权残数法
6.6 有限单元法参考文献
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