机器人系统设计与算法

定　　价：38 元

丛书名：普通高等教育“十一五”国家级规划教材

• 作者：张培仁　杨兴明
• 出版时间：2008/10/1
• ISBN：9787312022647
• 出 版 社：中国科学技术大学出版社

• 中图法分类：TP242 
• 页码：370页
• 纸张：胶版纸
• 版次：1
• 开本：16K
• 字数：(单位：千字)

内容简介

本书共六部分15章，主要内容包括：机器人相关技术的发展、机器人所用的DsP控制芯TMS320L2407、环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究、随动系统设计、随动系统建模和控制算法的研究等。