智能协作机器人入门实用教程（优傲机器人）_张明文王璐欢_9787111644262

本书基于优傲协作机器人，从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了优傲机器人入门实用知识；从协作机器人的发展切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了优傲UR5机器人安全操作注意事项、首次拆箱安装、系统设置、基本操作、I/O通信、机器人指令与编程基础等实用知识；基于具体案例，讲解了优傲机器人系统的编程、调试、自动生产过程。通过学习本书，读者可对协作机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。
本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为职业院校和技工院校智能制造相关专业的教材，又可作为协作机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。
本书配套有丰富的教学资源，便于开展教学和自学活动。凡使用本书作为教材的教师可咨询相关实训装备事宜，也可索取相关数字教学资源。咨询邮箱：zhangmwen@126com。

机器人是先进制造业的重要支撑装备，也是未来智能制造业的关键切入点。协作机器人作为机器人家族中的重要一员，已被广泛应用。机器人的研发和产业化应用是衡量科技创新及高端制造发展水平的重要标志。发达国家已经把机器人产业发展作为抢占未来制造业市场、提升竞争力的重要途径。在汽车、电子电器、工程机械等众多行业大量使用机器人自动化生产线，在保证产品质量的同时，改善了工作环境，提高了生产效率，有力推动了企业和社会生产力发展。
当前，随着我国劳动力成本上涨，人口红利逐渐消失，生产方式向柔性、智能、精细转变，构建新型智能制造体系迫在眉睫，对机器人的需求呈现大幅增长。大力发展机器人产业，对于打造我国制造业新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有深远意义。“中国制造2025”将机器人作为重点发展领域，机器人产业已经上升到国家战略层面。

本书以优傲机器人为主，结合江苏哈工海渡工业机器人有限公司的工业机器人技能考核实训台（标准版），遵循“由简入繁，软硬结合、循序渐进”的编写原则，依据初学者的学习需要，科学设置知识点，结合实训台典型实例讲解，倡导实用性教学，有助于激发学习兴趣、提高教学效率，便于初学者在短时间内全面、系统地了解机器人的操作常识。
在全球制造业战略转型期，我国机器人产业迎来爆发性的发展机遇。然而，现阶段我国机器人领域人才供需失衡，缺乏经系统培训、能熟练安全使用和维护机器人的专业人才。针对这一现状，为了更好地推广工业机器人技术的运用，我们编写了这本系统全面的机器人入门实用教材。
本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为应用型本科、职业学校和技工院校智能制造相关专业的教材，又可作为协作机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。
智能制造专业具有知识面广、实操性强等显著特点。为了提高教学效果，在教学方法上，建议采用启发式教学，开放性学习，重视实操演练、小组讨论；在学习过程中，建议结合本书配套的教学辅助资源，如优傲机器人实训台、教学课件、视频素材、教学参考与拓展资料等。
本书由哈工海渡机器人学院的张明文和王璐欢任主编，王伟和霰学会任副主编，由宁金主审。参加编写的有哈工海渡机器人学院王伟编写第1、2章，霰学会编写第3、4章，顾三鸿和王璐欢编写第5、6章，何定阳编写第7、8章，王伟和霰学会统稿。在本书编写过程中，得到了哈工大机器人集团的有关领导、工程技术人员和哈尔滨工业大学相关教师的鼎力支持与帮助，在此表示衷心的感谢！
由于编者水平及编写时间有限，书中难免存在不足之处，敬请读者批评指正。

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