本书一方面介绍了精密机械技术、传感检测技术、伺服驱动技术、计算机控制技术等机电一体化共性基础知识;另一方面立足应用,有机联系理论与实际,立足实际案例讲解理论知识,从而对实际生产工作起到指导作用。另外,本书还引入了机电一体化的新技术、新思想,如机电一体化知识在工业机器人、自动化生产线方面的应用。本书为本科教材,亦可供相关人员阅读参考。
董爱梅,女,副教授,山东理工大学教师。1992任教至今,主要讲授机电一体化系统设计、电气控制技术、控制工程基础等课程,具有丰富的教学经验。主持机电一体化系统设计、智能机器人方面的教学研究课题共9项。