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机器人学:建模、控制与视觉(第2版)

机器人学:建模、控制与视觉(第2版)

定  价:88 元 本教材已被 4 所学校申请过!

丛书名:

  • 作者:熊有伦 等 著
  • 出版时间:2020/10/1
  • ISBN:9787568062350
  • 出 版 社:华中科技大学出版社
  • 中图法分类:TP24 
  • 页码:448
  • 纸张:胶版纸
  • 版次:2
  • 开本:16K
  • 字数:(单位:千字)
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为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要,突出机器人学的综合性、新颖性和前瞻性等特点,本书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了机器人学的基础内容。
全书包含十七章。第1章为概述,介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7章,系统介绍机器人机构,刚体位姿描述和齐次变换,刚体速度和静力,操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学。控制部分包括第8章至第13章,介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制。视觉部分包括第14章至第17章,介绍视觉图像处理、视觉运动控制、视觉导航、轮式移动机器人和运动规划。
本书可供从事机器人研究开发的科技工作者参考,也可作为研究型大学本科生和研究生的教学用书。
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