武汉金石兴机器人自动化工程有限公司（简称金石兴）是一家致力于培养高素质智能制造系统集成开发应用人才科技公司，“工课帮”是金石兴旗下高端教学资源开发品牌。“工课帮”由金石兴公司团结华中科技大学研究团队及国内工业机器人集成行业资深技术人员共同组建。自成立以来，教学研发团队一直致力于打造精品课程资源，为断在产、学、研3个层面创新自己的执教理念与教学方针，并集中“工课帮”的优势力量，针对性地出版了智能制造系列教材30多册，制作教学视频十套，发表各类技术文章数十篇。
编写本书的宗旨是:（1）简单。尽量介绍必需的知识，让读者以最少的精力做到机电技术基础的入门，通读全书后能对工业生产中的各类电器设备均能熟知，尽快上手形成生产力（2）实例。手把手一步一步地教会读者认识各类电器设备的应用、选型、安装等。（3）讲解。只讲解基本应用中用到的知识；在实例中应用这些知识，用实例解释讲述的内容（4）标准知识和专业知识。在实践辅导的过程中，会对电气制图中用到的IEC规范、EMC要求做简单的介绍，熟悉电气制图。（5）设计理念。①循序渐近，系统性强。该系列图书从工业机器人的入门实用、技术基础、实训指导，到工业机器人的编程与高级应用，由浅入深，有助于系统学习工业机器人技术。②配套资源，丰富多样。该系列图书配有相应人才培养方案、课程建设标准、电子课件、视频等教学资源，以及配套的工业机器人教学装备，构建了立体化的工业机器人教学体系。③覆盖面广，应用广泛。该系列图书介绍工业机器人集成工程所需的机械工程案例、电气设计工程案例、机器人应用工艺编程、等相关内容，顺应国内机器人产业人才发展需要，符合制造业人才发展规划。结合集成工程实际应用，教、学、用有机结合有助于读者系统学习工业业机器人技术和强化提高实践能力。本系列图书的发行，填补了机器人工程专业系列教材中的空白，有助于推进我国工业机器人技术人才的培养和发展，助力中国智造。
前言
目前，中国正处于产业转型升级的关键时期。工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备，已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。“十二五”时期是中国工业机器人产业发展的转折时期，根据国际机器人联合会（IFR）的统计，中国机器人市场需求总量占全球比例的16.9%，是世界上最大的工业机器人市场。
工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用，如在毛坯制造、焊接、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等工作中，工业机器人都已逐步取代了人工。工业机器人产业的发展对熟练掌握工业机器人编程与操作的技能型人才的需求越来越迫切。为了满足岗位人才培养的需求，满足产业升级、技术进步的要求,部分职业院校相继开设了相关课程，但还不能满足实际应用的全部需求。目前，适合职业教育和技能培训的教材尚为空白。企业的工业机器人操作、维护保养、系统集成人才的培养只能依靠工业机器人生产企业的培训或产品手册的指导，缺乏系统性和理论支持。
本书从企业的生产实际出发，经过广泛的调研，选取目前工业机器人最典型的搬运、机床上下料、装配、焊接工作站应用系统，以工业机器人为载体，通过项目式教学的方法，介绍每一种工作站系统的组成、系统配电、系统电气设备选型方法和技巧等，将相关的原理和实践有机结合，使学生在实际操作中掌握机器人相关的基础知识和操作技能。
全书共四个项目和八个附件。项目一为机电应用低压配电系统，是项目二至四的基础。项目二至四分别为：机电应用控制系统，机电应用信号控制与人机交互控制，机电应用系统驱动及其控制。八个附件分别介绍了八个方面的控制内容。每个项目的内容由浅入深，循序渐进，注重学生职业能力、职业素养、团队协作等综合素质的培养。
编写本书的宗旨如下。
（1）简单。尽量介绍必需的知识，让读者较快实现工业机器人机电技术的入门，通读全书后能绘制简单的图纸，掌握常见的电气原理图并可以进行接线调试。
（2）实例。通过实例手把手地教读者使用、选择各种低压电气设备。
（3）讲解。讲解用到的知识，通过可操作的任务实践来传授各种机电技术技巧。
（4）标准知识和专业知识。在实践辅导的过程中，会对电气设计中用到的IEC规范进行简单的介绍，也会对一些常用的部件结合电气术语进行讲解。
（5）学中做、做中学。 在学习中通过实际案例讲解做法，遵循“授人以鱼不如授之以渔”的理念。“授人以鱼”只救一时之急，“授人以渔”则可解一生之需。
尽管编者主观上想使读者满意，但书中肯定还会有不尽如人意之处，恳请读者提出宝贵的意见和建议。
如有问题请给我们发邮件，电子邮箱为2360363974@qq.com。
编者
2020年5月
武汉金石兴机器人自动化工程有限公司（简称金石兴）是一家致力于培养高素质智能制造系统集成开发应用人才科技公司，“工课帮”是金石兴旗下高端教学资源开发品牌。“工课帮”由金石兴公司团结华中科技大学研究团队及国内工业机器人集成行业资深技术人员共同组建。自成立以来，教学研发团队一直致力于打造精品课程资源，为断在产、学、研3个层面创新自己的执教理念与教学方针，并集中“工课帮”的优势力量，针对性地出版了智能制造系列教材30多册，制作教学视频十套，发表各类技术文章数十篇。
目录
项目一 机电应用低压配电系统…（1）
任务1 数控机器人交流供配电系统搭建…（2）
任务2 工业机器人直流供电应用系统搭建…（19）
任务3 工业机器人电源监控系统应用…（36）
任务4 工业机器人系统应用电气元件配盘…（65）
项目二 机电应用控制系统…（85）
任务1 工业机器人应用系统启停控制…（86）
任务2 工业机器人应用系统顺序控制…（92）
任务3 工业机器人系统机床运动控制…（101）
任务4 工业机器人焊接冷却水循环控制…（115）
项目三 机电应用信号控制与人机交互控制…（127）
任务1 工业机器人工作站小车自动往返控制…（128）
任务2 工业机器人工作站安全门控制…（137）
任务3 工业机器人工作站人机交互控制…（146）
任务4 工业机器人应用系统状态显示控制…（155）
项目四 机电应用系统驱动及其控制…（171）
任务1 工业机器人末端气动执行器…（172）
任务2 工业机器人工作站升降机控制…（186）
任务3 工业机器人工作站行走小车控制…（197）
任务4 工业机器人工作站模拟变位机控制…（204）
附件1 双重启停控制…（229）
附件2 彩灯控制系统…（232）
附件3 计数继电器应用控制…（235）
附件4 产品检测信号应用控制…（238）
附件5 楼道灯两地双控…（241）
附件6 感应门铃控制…（244）
附件7 异步电动机Y/△降压启动控制…（247）
附件8 简易滑台往返运动控制…（250）
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