智能网联汽车是新一轮科技革命背景下的新兴产业，可显著改善交通安全、实现节能减排、消除拥堵、提升社会效率，并拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等协同发展，对促进我国汽车产业转型升级具有重大战略意义。本书介绍了智能网联汽车定义、技术分级、技术架构、关键技术、发展目标和标准体系；详细描述了智能网联汽车的环境感知技术、无线通信技术、网络技术、定位技术、运动控制技术和先进驾驶辅助技术等。本书内容新颖、图文并茂、实用性强，可作为高等院校车辆工程及相关专业的教材，也可以作为从事智能网联汽车相关领域的工程技术人员、管理人员和科研人员的参考用书
崔胜民，哈尔滨工业大学（威海）汽车学院教授，博士生导师，长期从事汽车系统动力学与控制，新能源汽车技术和特种车辆技术方面的教学和科研工作，是山东省新能源汽车首席专家，编写教材和著作多部，主持完成各类科研项目20余项，发表论文60余篇，编写教材和著作多部。 吴永亮，威海职业学院汽车专业教师，长期从事新能源汽车，智能网联汽车方面的专业教学和科研工作，在汽车专业实训教学方面经验丰富，指导学生参加各类汽车创新大赛和技能大赛获得奖励多项 ， 发表核心论文多篇。
第1章 绪论
1.1 智能网联汽车的基本概念
1.2 智能网联汽车的技术分级
1.3 智能网联汽车的体系结构
1.4 智能网联汽车的关键技术及发展趋势
1.5 智能网联汽车的发展规划
1.6 智能网联汽车的标准体系
思考题
第2章 智能网联汽车环境感知技术
2.1 环境感知技术概述
2.2 智能网联汽车环境感知传感器
2.3 道路识别技术
2.4 车辆识别技术
2.5 行人识别技术
2.6 交通标志识别技术
2.7 交通信号灯识别技术
思考题
第3章 智能网联汽车无线通信技术
3.1 无线通信技术概述
3.2 蓝牙技术
3.3 RFID技术
3.4 DSRC技术
3.5 LTE-V通信技术
3.6 5G移动通信技术
思考题
第4章 智能网联汽车网络技术
4.1 智能网联汽车网络技术概述
4.2 车载网络技术
4.3 车载自组织网络技术
4.4 车载移动互联网技术
思考题
第5章 智能网联汽车定位技术
5.1 全球定位系统
5.2 北斗卫星导航定位系统
5.3 车载导航定位系统
5.4 通信基站定位技术
思考题
第6章 智能网联汽车自主循迹控制技术
6.1 自主循迹控制系统的结构与分类
6.2 智能网联汽车自主循迹横向控制
6.3 智能网联汽车自主循迹纵向控制
思考题
第7章 智能网联汽车先进驾驶辅助技术
7.1 先进驾驶辅助系统的定义与类型
7.2 自主预警技术
7.3 自主控制技术
7.4 视野改善技术
思考题
参考文献
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