机器人工程应用仿真实践_工课帮著_9787568066914

本书以工业机器人集成项目仿真为对象，使用仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，仿真工作站知识储备，项目式教学包，RobotStudio中的建模功能，机器人离线轨迹编程，Smart组件的应用，带导轨和变位机的机器人系统创建与应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，RobotStudio在线功能。
本书适合普通本科机器人工程、智能制造工程、自动化、机械电子、电气自动化工程等相关专业的学生作为教材使用，以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师参考阅读。

进入21世纪，机器人已经成为现代化工业不可缺少的工具，它标志着工业的现代化程度。国外在20世纪70年代末就开始了机器人离线规划和编程系统的研究。机器人是一个可编程的机械装置，其功能的灵活性和智能性很大程度上取决于机器人的编程能力。由于机器人应用范围的扩大和所完成任务复杂程序不断增加，机器人工作任务的编制已经成为一个重要问题。通常，机器人编程方式可分为示教再现编程和离线编程。机器人离线编程技术对工业机器人的推广应用及其工作效率的提高有着重要意义，离线编程可以大幅度节省制造时间，实现计算机的实时仿真，为机器人编程和调试提供安全灵活的环境，是机器人开发应用的研究方向。
在本书中，通过项目式教学的方法，对ABB公司的RobotStudio软件的操作、建模、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操作进行了全面的讲解(说明：Robotware为机器人系统库文件，安装完成后只会在指定位置生成机器人系统库，可以存在多个版本；RobotStuido为机器人仿真操作软件；两者必须全部完全安装方可正常使用)。本教材中，使用RobotStudio的版本为6.00.01，RobotWare使用版本为 5.15.02_2005和 6.00.00_1105。
本书内容以实践操作过程为主线，采用以图为主的编写形式，通俗易懂，适合作为普通高校和高等职业院校的工业机器人工程应用仿真课程的教材。
同时，本书也适合从事工业机器人应用开发、调试、现场维护的工程技术人员学习和参考，特别是已掌握工业机器人基本操作，需要进一步掌握工业机器人工程应用模拟仿真的工程技术人员参考。
尽管编者主观上想努力使读者满意，但书中肯定还会有不尽人意之处，欢迎读者提出宝贵的意见和建议。对本书中的疏漏之处，我们热忱欢迎读者提出宝贵的意见和建议。如有问题请给我们发邮件：2360363974@qq.com。

编者
2020年8月

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