本书兼顾固定翼无人机和旋翼式无人机，对无人机的机体结构、航空活塞发动机、航空燃气涡轮发动机、无人机用其他发动机、飞行操纵系统、起飞回收系统、气动布局和部位安排等内容进行了详细介绍，并且给出不同类型无人机特性以便对比分析。为使读者掌握无人机飞行中涉
本书既可作为高等院校无人机操控相关本科专业的教材，也可作为从事无人机相关论证、操控和保障管理人员的参考用书。
无人机是指不携带驾驶员，能够自主控制或遥控有动力飞行的航空器。无人机的结构和动力技术来源于有人机，许多基本结构和工作原理与有人机类同。由于无人机不携带驾驶员，因此在其结构特性、气动布局和部位权衡、起飞回收方式、飞行操纵系统方面可以不必顾及机上驾驶员的舒适问题，但是要考虑自主控制和遥控飞行对这些系统的影响。因此其有许多独有的特点，而且发动机的结构特点和工作特性也要适应这些特点。本书兼顾固定翼无人机和旋翼无人机，本着求同存异的原则，系统介绍了两大类无人机的机体结构、动力装置、飞行操纵系统、起飞回收系统、气动布局和部位权衡等，对不同的部分进行了单独介绍。鉴于本书的目的主要是为了培养学生操控无人机时的特情分析和处置能力，因此本书将重点放在系统结构和工作特性方面。
全书共分7章。□□章对无人机系统进行了概述，简要介绍了典型无人机的系统组成和特性。第□章介绍了无人机的机体结构，包括机身所受载荷、机翼和机身的结构型式与载荷传递、安定面和操纵面的结构，鉴于固定翼和旋翼无人机除气动布局差异较大外，机身结构的构成没有本质差别，因此只介绍了固定翼无人机的机体结构。另外，本章还介绍了无人机机身携带的外部照明灯和防冰除冰系统。第3章介绍了航空活塞发动机的种类和工作原理，重点介绍了发动机的结构组成、控制和工作特性。第4章介绍了航空燃气涡轮发动机的种类和工作原理，在重点介绍涡轮喷气发动机的结构组成、工作原理的基础上，着重介绍了无人机用到的涡轮喷气发动机、涡轮风扇发动机和涡轮轴发动机的高度、速度等工作特性。此外，本章还简单介绍了无人机用到的冲压发动机和固体火箭发动机的组成和工作原理。第5章介绍了无人机的典型起飞回收系统，重点对起落架式起飞着陆系统进行了介绍，包括无人机上所用液压系统的基本结构部件及工作原理。第6章简要介绍了固定翼无人机的飞行操纵系统，着重介绍了无人直升机的操纵系统。第7章介绍了无人机的气动布局和部位权衡，包括水平起降、垂直起降无人机布局和混合式气动布局，并且对无人机涉及的结构、动力、起落装置等部位权衡问题进行了简要介绍。为使读者掌握系统失效和故障模式的基本分析方法，提升对无人机飞行特情分析和处置的能力，附录给出了失效树分析法。
本书由沈如松、矫永康担任主编，李亮、王超担任副主编，教研室全体同事参与了本书目录的审查，陈芊月、姜姝彤两位同学绘制了思维导图。在本书编写过程中，参考了许多国内外的文献资料和兄弟院校的有关教材，在此对原作者表示衷心的感谢。
由于编者水平有限，加之无人机技术发展迅速，书中难免会有不当及疏漏之处，敬请读者批评指正。
编 者
□0□0年5月
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