本书将MATLAB编程与知识点学习相结合，在课堂练习中设置了各类编程验证环节，在四个核心知识点——传递函数、控制系统时域分析、控制系统频域分析和控制系统稳定性分析中均设置了针对性的研究性课题。
随着教学改革的不断深入和计算机技术的发展，大学教学方法也当与时俱进，教材也应在编写过程中参考借鉴新媒体优势进行循环改进。
编者所在教学团队自2012年开始探索控制工程基础课程的研究性教学改革，并在华北电力大学的大力支持下取得了良好的效果，多次获评研究性教学示范课程和优秀青年教师教学观摩课程。本书是编者在研究性教学开展过程中的经验总结，书中章节编排和叙述角度更有利于读者理解和掌握。
本书将MATLAB编程与知识点学习相结合，除了课堂练习中设置了各类编程验证环节外，在四个核心知识点——传递函数、控制系统时域分析、控制系统频域分析和控制系统稳定性分析中均设置了针对性的研究性课题，读者可通过求解研究性课题进行自主学习。待读者凭借自己的努力将研究性课题求解出来之后，基本上也就实现了对相应章节内容知识点的掌握和理解。本书在附录中给出了各章研究性课题的参考解答，读者在学习过程中应尽量自行求解，在实在求解无门的情况下再查阅参考答案寻找思路。这种基于启发性质的课题导向式教学模式正是研究性教学的内涵所在。
本书设计讲授学时为32学时，各选用单位可根据实际情况进行调整和增设相应实验学时。
本书配套了丰富的电子资源。包括授课视频、习题详解等，手机扫码即可随时学习。同时，为了方便读者掌握控制工程领域的关键术语，为后续专业英文文献阅读和更高层次的学习打下基础，编者对每一章节的标题均给出了相应的英文翻译（扫码阅读），并在书中也给出了一些参量的原始英文，以助于读者理解和记忆。
前言
1 概述
1．1 对控制工程的初步认识
1．2 控制工程理论的发展简史
1．3 新时代下本课程的学习方法
本章小结
习题
2 拉氏变换与MATLAB基础
2．1 数学模型的概念
2．2 拉氏变换及特性
2．3 MATLAB基础
本章小结
习题
3 物理系统的数学模型及传递函数
3．1 物理系统的数学建模
3．2 传递函数的定义及求取
3．3 典型环节的传递函数
3．4 系统方框图及其连接
本章小结
习题
4 控制系统时域分析
4．1 时间响应及系统的输入信号
4．2 一阶系统的时间响应
4．3 二阶系统的时间响应
4．4 一、二阶系统时间响应的MATLAB求取
4．5 瞬态响应的性能指标
4．6 控制系统的误差分析与计算
本章小结
习题
5 控制系统频域分析
5．1 频率特性的含义与求取方法
5．2 频率特性的表示方法
5．3 典型环节的奈氏图与伯德图
5．4 系统奈氏图与伯德图的绘制
5．5 基于伯德图的传递函数求取
5．6 频域一时域性能指标的联系
本章小结
习题
6 控制系统稳定性分析
6．1 控制系统稳定性的条件
6．2 劳斯一赫尔维茨稳定性判据
6．3 奈奎斯特稳定判据及其应用
6．4 稳定性裕量
本章小结
习题
附录A 研究性课题报告参考格式
附录B 各章研究性课题求解参考
参考文献
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