工业机器人仿真实训指导

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丛书名：

• 作者：余志鹏主编
• 出版时间：2020/5/1
• ISBN：9787121389757
• 出 版 社：电子工业出版社

• 中图法分类：TP242.2 
• 版次：1
• 开本：16K
• 字数：(单位：千字)

内容简介

本书以ABB公司的RobotStudio机器人仿真软件为基础，介绍了RobotStudio基本操作、机器人离线编程、机器人自动轨迹生成、Smart组件的应用与复杂仿真模型的搭建、外轴系统的应用、示教器自定义界面开发、自定义模型。