本书共十一章，内容包括：点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点的运动微分方程，刚体绕定轴的转动微分方程，动静法，动能定理，动量定理和动量矩定理，振动，虚位移法。
本教材包括静力学分册、材料力学分册，以及运动学和动力学分册，由北京科技大学和东北大学两校合编，第4版是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本教材历经40余年，4次修订，在全国各高校得到广泛使用和好评。
随着时代的发展，“互联网+”技术在各个领域蓬勃发展，新形态教材的兴起就是其在出版领域的应用结果。不同于传统教材，新形态教材不仅有文字部分，也有动画、音频和视频等数字资源，它们构成一个完整的体系结构。课程学习者不仅可以阅读文字内容，也可以通过扫描书上的二维码观看数字资源，这极大激发了学习者的学习兴趣和热情。
本教材修订为第5版，对个别习题和文字做了小幅修改，重点进行了数字资源的开发和建设，以拓宽学生视野，反映当前科学技术的发展。在数字资源建设方面，修订者为各章节和习题配套了动画资源、PPT课件以及MOOC视频，学习者可以登录配套的学习网站观看MOOC视频。
本次修订由北京科技大学魏培君和东北大学李永强、李英梅负责实施，具体分工如下：魏培君修订静力学分册全部章节和材料力学分册的第一章至第六章；李英梅修订材料力学分册的第七章至第十章；李永强修订运动学和动力学分册的全部章节。教材修订工作得到北京科技大学和东北大学相关部门和教师的大力支持，在此表示诚挚的感谢。
书中若有疏漏或欠妥处，敬请广大读者批评指正。
运动学
引言
第一章 点的运动
§1-1 点的直线运动
§1-2 点的平面曲线运动
小结
思考题
习题
第二章 刚体的基本运动
§2-1 刚体的平移
§2-2 刚体绕定轴转动
§2-3 转动刚体上各点的速度和加速度
§2-4 定轴轮系的传动比
§2-5 以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度
小结
思考题
习题
第三章 点的合成运动
§3-1 点的合成运动的概念
§3-2 点的速度合成定理
§3-3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
*§3-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
小结
思考题
习题
第四章 刚体的平面运动
§4-1 刚体平面运动概述
§4-2 平面运动分解为平移与转动
§4-3 平面图形上各点的速度
*§4-4 平面图形上各点的加速度
小结
思考题
习题
……
动力学
附录
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