工业机器人应用与仿真教程——ABB机器人_吴芬主编_9787568069168

本教材主要介绍了机器人的常用坐标系及其设置方法与步骤，以及常用的编程指令及编程应用；同时以具体的七巧板搬运、机床上下料等典型工作任务，对ABB机器人的操作与编程进行有针对性的讲解与训练。此外，还简单介绍了HM9-RBT04机器人工作站的组成及任务场景、通用程序等。本书适合于工业机器人、机电一体化、汽车、自动化等专业相关课程的教学及实训使用。

当前国内正面临传统制造业转型升级的关键时期，随着“中国制造2025”国家行动纲领的提出，未来我国将在智能制造等领域不断加大投入。作为智能制造的基础和核心，工业机器人的优势表现在可以提高生产效率和质量，改善劳动条件，加快产品更新换代等方面。目前，企业对工业机器人应用人才的需求十分旺盛。与此相对应的是，在全国范围内已有400余所院校开设了机器人或相关专业，主要培养机器人操作编程、研发等人才。对于国内高校而言，工业机器人实训教学面临诸如实训成本高，安全风险大，教学内容单一，多品牌、多应用场景教学困难等问题。南京旭上数控技术有限公司开发的XS-XN虚实工业机器人实训系统，由虚拟的六自由度工业机器人及应用环境，以及真实的示教器和控制器等部分组成。主要特点如下。（1）仿真度高。该实训系统不仅保留了工业机器人控制系统和示教器，而且操作方式和基本指令也与真实机器人完全相同，并且在实训设备中编写的程序，可以导入实际机器人中运行、验证。（2）该实训系统提供多层次、多类型的应用场景，其也支持用户自由更换或者自己建模导入应用场景、机器人和工具等。（3）该实训系统不仅可以匹配ABB示教器，还可以匹配KUKA、FANUC、MOTOMAN等示教器，具有一机多用功能。该实训系统是1 X工业机器人应用编程技能等级证书“虚实结合”培训考核认证通过产品。其显著特点是好教、好学、好培训、好考，能达到经济、安全、高效的目的。本书依托南京旭上数控技术有限公司的XS-XN-A型虚实工业机器人实训系统，使用XS-A型示教器，驱动ABB IRB 120机器人，采用ABB电气柜，按照机器人操作技能训练的教学要求进行编写。本书主要介绍了机器人的常用坐标系及其设置方法与步骤，以及常用的编程指令及编程应用；同时以具体的七巧板搬运、机床上下料等典型工作任务，对ABB机器人的操作与编程进行有针对性的讲解与训练。此外，还简单介绍了HM9RBT04机器人工作站的组成及任务场景、通用程序等。本书适合于工业机器人、机电一体化、汽车、自动化等专业相关课程的教学及实训使用。由于编者水平有限，书中错误在所难免，欢迎读者批评指正！

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