FANUC工业机器人系统集成与应用_胡金华孟庆波程文峰_9787111676881

本书围绕FANUC工业机器人典型的搬运、码垛、分拣和焊接等应用系统，
详细介绍了工业机器人工作站系统的组成、机器人与外围系统的数据交互技术、
机器人外部轴控制以及机器人视觉等关键技术，指导学生掌握FANUC工业机器人
工作站系统的集成与应用技能。全书分为8章，主要内容包括FANUC工业机器人
系统集成概述、FANUC工业机器人与外围设备的数据交互、FANUC工业机器人
远程控制、机器视觉与机器人智能分拣系统集成、机器人外部轴的控制、基于机
器人控制器的系统集成应用、基于
PLC的工业机器人系统集成应用以及工业机器
人工作站集成综合应用。全书采用任务驱动的方式编写，由浅入深、循序渐进，
旨在提高学生的技术水平、培养职业能力与素养。

本书既可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化
技术等相关专业的教材，也可作为相关培训机构“1+X”培训参考用书，还可供
工业机器人集成的工程技术人员参考。

为便于读者阅读和学习，本书采用双色印刷。书中植入二维码链接，读者使
用手机即可扫码浏览。

本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育
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