定 价：54 元
丛书名：高职高专智能制造领域人才培养系列教材 高职高专机电类专业立体化系列教材
- 作者：袁海亮 邵帅
- 出版时间：2021/6/1
- ISBN：9787111678830
- 出 版 社：机械工业出版社
适用读者:高职学校学生
- 中图法分类：TP242.2
- 页码：265
- 纸张：
- 版次：
- 开本：16开
- 字数：406(单位：千字)
本书以工业机器人技术的基础性、实用性和共用性为原则编写，全书共有
6个项
目。项目一从工业机器人的定义、发展、分类等方面入手，让读者对工业机器人有一
个初步的认识；项目二让读者从工业机器人的基本组成和技术参数方面，进一步熟悉
工业机器人；项目三、项目四从示教器、
I/O通信设置等一些基本操作着手，初步培
养读者的操作技能；项目五和项目六为工业机器人的程序编写部分，项目五介绍编程
的基础知识，项目六通过
7个示例逐步培养读者的编程能力。
本书根据高职高专院校的教学特点，结合高职高专学生的实际学习能力和教学培养
目标编写，可作为高职高专工业机器人技术专业或机电一体化技术相关专业的通用教材，
也可作为成人院校培训教材，同时可供从事工业机器人应用的工程技术人员参考。
本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务
网
www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：
010-88379375。
目 录
CONTENTS
前言
二维码索引
项目一 工业机器人概述…………………………………………………………
1
任务一 初识工业机器人
…………………………………………………………………1
任务二 了解工业机器人的发展现状及趋势
……………………………………………4
任务三 了解工业机器人的分类
………………………………………………………
12
任务四 了解工业机器人的典型应用
…………………………………………………
18
思考与练习
………………………………………………………………………………
21
自我学习检测评分表
……………………………………………………………………
22
项目二 工业机器人的系统组成及技术参数认知………………………………
23
任务一 工业机器人的基本组成认知
…………………………………………………
23
任务二 工业机器人的技术参数认知
…………………………………………………
34
思考与练习
………………………………………………………………………………
38
自我学习检测评分表
……………………………………………………………………
39
项目三 ABB工业机器人的基本操作
…………………………………………
40
任务一 工业机器人的开、关机操作
…………………………………………………
40
任务二 初识工业机器人示教器
………………………………………………………
43
任务三 示教器的一般操作
……………………………………………………………
50
任务四 工业机器人的基本操作
………………………………………………………
60
思考与练习
………………………………………………………………………………
82
自我学习检测评分表
……………………………………………………………………
83
项目四 ABB工业机器人的I/O通信
……………………………………………
84
任务一 认识
ABB工业机器人的通信种类
……………………………………………
84
任务二 定义
DSQC 652板
……………………………………………………………
85
任务三 定义数字输入信号
……………………………………………………………
93
任务四 定义数字输出信号
……………………………………………………………101
任务五 数字量
I/O信号与系统输入
/输出的关联
……………………………………
108
思考与练习
………………………………………………………………………………117
自我学习检测评分表
……………………………………………………………………118
—· ·—
项目五 ABB工业机器人的程序数据
………………………………………
119
任务一 认识程序数据
…………………………………………………………………119
任务二 建立工具数据
tooldata …………………………………………………………130
任务三 建立工件坐标数据
wobjdata …………………………………………………140
任务四 建立有效载荷数据
loaddata ……………………………………………………148
思考与练习
………………………………………………………………………………151
自我学习检测评分表
……………………………………………………………………152
项目六 ABB工业机器人程序编写
…………………………………………
153
任务一 认识
RAPID程序
………………………………………………………………153
任务二 运动指令实现三角形轨迹运动的应用
………………………………………162
任务三 条件逻辑判断指令实现圆周轨迹运动的应用
………………………………196
任务四 带参数子程序实现圆周轨迹运动的应用
……………………………………212
任务五 外部
I/O控制实现圆周轨迹调速运动的应用…………………………………
225
任务六 中断程序实现圆周轨迹调速的应用
…………………………………………235
任务七 运用功能函数实现圆周轨迹调速的应用
……………………………………248
思考与练习
………………………………………………………………………………264
自我学习检测评分表
……………………………………………………………………265
参考文献…………………………………………………………………………
266
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