无人机导航定位技术(航空职业教育十三五规划教材)/无人机应用技术专业系列
定 价:28 元
丛书名:无人机应用技术专业系列
抱歉,航空工业出版社不参与样书赠送活动!
- 作者:倪瑛,李楠 编
- 出版时间:2020/10/1
- ISBN:9787516523926
- 出 版 社:航空工业出版社
- 中图法分类:V279
- 页码:165
- 纸张:
- 版次:1
- 开本:16开
- 字数:(单位:千字)
全书共4章,第1章介绍无人机的概念、发展史,以及导航技术和其在无人机中的应用。第2章介绍惯性导航技术、定位卫星导航如GPS、GLONASS、BDS、Galileo、多普勒导航、地磁导航以及地形辅助导航,并对以上导航技术进行对比分析。第3章介绍组合导航技术的概念,并对常见的组合导航技术进行分析。第4章介绍两个具体的应用案例。
本书可作为职业院校无人机应用技术专业的教材,也可作为无人机相关企业在职人员及无人机爱好者的参考读物。
第1章 绪论
1.1 无人机的定义
1.2 无人机的发展历程
1.3 多旋翼无人机
1.4 导航技术概论
1.5 无人机导航系统
第2章 无人机的单一导航技术
2.1 惯性导航
2.2 定位卫星导航
2.3 无线电导航
2.4 地磁导航
2.5 地形辅助导航技术
第3章 无人机的组合导航技术
3.1 组合导航技术概述
3.2 GNSS/INS组合导航系统
3.3 INS/GPS组合导航系统
3.4 SINS/GPS/地磁组合导航系统
3.5 基于SINS/TAN/ADS/MCP的无人机组合导航系统
3.6 一种微型无人机单目视觉SVO/INS组合导航方法
3.7 鲁棒性地形匹配/惯性组合导航算法
第4章 无人机导航技术应用
4.1 轻型无人机的CNSS/IRS组合导航系统研究
4.2 视觉技术辅助的无人机自主着陆组合导航研究
参考文献