本书从制造系统组成入手，由制造系统的物料流引出了与制造过程密切相关的生产物流，提出了包含策略级管理控制、系统级调度控制、设备级运动控制、系统级仿真优化的生产物流控制架构，讲述了生产物流计划与控制、物流系统规划设计、连续式物流输送装备、有轨输送车的一般原理，重点研究了自动导引车的技术组成、定位导航、运动控制、调度管控与建模仿真。本书既包含自主导航、智能调度、协同控制等科技前沿理论的分析研究，又包含自动导引车、有轨输送车、链式输送机、辊子输送机、带式输送机等典型物流装备的技术开发，兼有理论研究深度和工程应用价值。 本书既可作为智能制造工程、机器人工程、机械工程、物流工程、工业工程等专业的高等院校学生的教材，又可供从事智能物流系统研究、设计、开发和应用的科技人员参考。
作者姓名 武星 性别 男 出生年月 1982.2单位名称 南京航空航天大学 职务/职称 副教授博士毕业院校及专业 南京航空航天大学，机械电子工程
章 绪论1
节 制造系统概述1
第二节 生产物流的概念8
第三节 生产物流控制13
第四节 智能制造物流控制17
第二章 生产物流计划与控制24
节 基本理论24
第二节 制造资源计划32
第三节 生产调度排产48
第三章 物流系统规划设计56
节 工厂布局与物流管理56
第二节 车间、仓库和设施布局59
第三节 流水线设计62
第四节 物流输送系统总体设计71
第四章 连续式物流输送装备89
节 带式输送机89
第二节 辊子输送机100
第三节 链式输送机109
第五章 有轨输送车129
节 概述129
第二节 电动单轨车130
第三节 有轨巷道式堆垛机138
第四节 有轨穿梭车153
第六章 自动导引车158
节 概述158
第二节 系统组成167
第三节 感知和导引174
第四节 运动底盘199
第五节 运动控制205
第七章 AGV智能导航控制227
节 环境感知228
第二节 地图表示236
第三节 定位240
第四节 路径规划245
第八章 AGV系统设计与管控255
节 AGV系统概述255
第二节 AGV路径网络设计263
第三节 AGV任务调度279
第四节 AGV路径规划293
第五节 AGV交通管控294
第九章 系统仿真与优化308
节 系统仿真基本原理308
第二节 生产物流系统典型事件分析312
第三节 Plant Simulation仿真软件318
第四节 生产物流系统建模与仿真实例326
参考文献337
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