《多旋翼无人机组装与调试》以多旋翼无人机组装与调试为核心，阐述了无人机组装与调试的基本原理、装配流程、调参方法以及不同地面站的应用。全书共分7个实训项目，分别介绍了无人机基础知识、无人机装调工艺与装配流程、APM/Pixhawk飞控Mission Planner地面站、Pixhawk飞控QGC地面站、大疆Ground Station地面站、DJI Naza与DJI A2自驾仪、三轴云台、相机、图传、雪花屏、遥控器使用等方面的内容。
《多旋翼无人机组装与调试》可作为职业院校无人机应用技术及相关专业的配套教材，也可作为无人机普及培训教材和无人机爱好者的参考用书。
随着中国制造2025的提出，我国加快推进以智能制造为核心的工业4.0战略。而作为智能制造与通用航空融合的无人机未来发展前景广阔，特别是民用无人机近几年发展迅速，在个人消费、植保、测绘、能源等领域被广泛应用。
2019年1月，国务院印发《国家职业教育教育改革实施方案》（国发[2019]4号，以下简称职教20条），明确了推进职业教育改革的目标任务和政策措施。本书是在领会职教20条文件精神，推动职业教育大改革大发展的背景下，以能力为本位，努力构建产学结合的人才培养模式，强调教学内容的岗位针对性、重视实践教学环节、重视实际工作能力的培养。
本书以多旋翼无人机组装、调试、操控为核心内容，阐述了多旋翼无人机组装与调试的基本原理、装配流程、调参步骤、开源地面站与商用地面站的使用等。全书共包含7个项目；项目1介绍了多旋翼无人机工作原理与组成；项目2介绍了无人机动力系统、飞控系统与遥控设备各部分的参数及选配方法；项目3介绍了两个开源飞控ArduPilotMega（APM）和Pixhawk的构成与系统安装方法，项目4在讲解Mission Planner地面站飞行任务规划界面的基础上，介绍了如何使用地面站的航迹规划命令规划航点和事件任务，为后续学习无人机操控打下基础；项目5介绍了QGround Control地面站软件的安装和使用方法；项目6分别介绍了大疆F450多旋翼平台搭载商用飞控Naza自驾仪以及大疆Sl000 搭配A2自驾仪的安装和调试操作要点；项目7主要介绍了多旋翼无人机的飞行与操控注意事项、操作步骤以及各种飞行练习方法。
本书在编写过程中本着通俗易懂、可操作性强的原则，力求内容丰富实用，既有系统的理论介绍，又有直接指导实操的技巧和方法。本书可作为职业院校无人机应用技术及相关专业的配套教材或参考教材，也可作为无人机普及培训教材和无人机爱好者的参考用书。
本书大部分内容由重庆科创职业学院闫俊岭撰写完成并统稿，重庆科创职业学院刘静和成都航天职业学院刘清杰参与了部分内容的编写，重庆科创职业学院学报编辑胡文平博士对全文进行了审核，在此表示感谢！
由于编者水平、经验有限，书中不妥之处在所难免，敬请广大读者批评指正。
项目1 多旋翼无人机工作原理与组成
任务1 四旋翼无人机工作原理认知
任务2 四旋翼无人机基本组成认知
任务3 开源飞控与商品飞控比对及选配
【思考与练习】
项目2 无人机动力系统、飞控系统与遥控设备认知
任务1 动力系统认知
任务2 飞行控制系统认知
任务3 动力系统搭配与多旋翼设计流程
任务4 遥控设备认知
【思考与练习】
项目3 开源飞控组装与调试
任务1 ArduPilotMega飞控构成与硬件安装
任务2 Pixhawk飞控构成与硬件安装
任务3 常用地面站及Misson Planner简介
任务4 飞控固件与硬件平台简介
任务5 机型选择与加速度校准
任务6 罗盘校准
任务7 遥控输入校准
任务8 伺服控制输出Servo Output
任务9 电调校准ESC Calibration
任务10 飞行模式设置与注释
任务11 失控保护设置
任务12 可选外围硬件
任务13 地理围栏
任务14 基本调参扩展调参与辅助功能开关
任务15 标准参数高级参数与全部参数表
任务16 飞行准备与解锁前检查
任务17 三轴云台安装调试
任务18 图传相机与雪花屏安装调试
【思考与练习】
项目4 Mission Planner地面站高级应用
任务1 地面站高级选项
任务2 飞行规划与指令
任务3 飞行任务规划与自动任务流程
任务4 转场点设置与仿地飞行
任务5 飞行日志任务回放与故障诊断
【思考与练习】
项目5 QGroundC：ontrol地面站使用
任务1 前期准备
任务2 QGC地面站界面功能
任务3 菜单介绍
任务4 飞行设置
任务5 飞行规划
任务6 飞行数据
任务7 飞行调试
【思考与练习】
项目6 大疆商用飞控无人机组装与调试
任务1 F450多旋翼平台Naza自驾仪安装
任务2 大疆S1000 搭配A2自驾仪组装与调试
任务3 大疆Ground Station地面站使用与AOPA考核
【思考与练习】
项目7 多旋翼无人机飞行与操控
任务1 多旋翼飞行注意事项
任务2 飞行练习方法
任务3 航拍新手必练的8种基本运动
【思考与练习】
参考文献
附录1 多旋翼无人机装配流程卡
附录2 中国AOPA民用无人机驾驶员地面站科目题库
附录3 常用资源链接
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