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工业机器人离线编程仿真技术及应用
本书以高等院校应用较多的ABB工业机器人为对象,从离线编程和模拟仿真的基础知识入手,基于RobotStudio软件介绍了搬运、码垛、焊接工业机器人离线编程及仿真技术。全书以实际应用案例为主线,通过案例讲解,融入工业机器人离线编程的基本知识点与基本操作步骤。
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