本书是智能网联汽车专业岗课赛证融通教材，主要内容包括智能传感器常用检测工具的使用、智能传感器的认知、毫米波雷达的装配调试、视觉传感器的装配与联机调试、激光雷达的装配调试、组合导航的装配调试、超声波雷达的装配调试共7 个学习任务。每个学习任务按照任务导入、任务分析、任务资讯、任务准备、任务实施、任务检查与评价进行教学闭环设计。
本书按照智能网联汽车测试装调职业技能等级证书要求编写，按照活页式教材形式打造，借助互联网 及信息技术，使教材内容呈现立体化、可视化、数字化特点，能够满足人人皆学、处处能学、时时可学的学习创新空间，为学习者提供能学、助教、助训、助考的课程资源。
本书可作为职业院校智能网联汽车类专业的教学用书，也可作为智能网联汽车测试装调职业技能等级证书考证培训用书，还可作为企业技术培训资料和汽车爱好者的科普读物。
《智能网联汽车智能传感器安装与调试》是智能网联汽车专业岗课赛证融通教材，主要内容包括智能传感器的认知、智能传感器常用检修工具的使用、毫米波雷达的装配调试、视觉传感器的装配与联机调试、激光雷达的装配调试、组合导航的装配调试、超声波雷达的装配调试7个学习任务，每个学习任务按照任务导入、任务分析、任务资讯、任务准备、任务实施、任务检查与评价进行教学闭环设计。
本书可作为职业院校智能网联汽车类专业的教学用书，也可作为智能网联汽车测试装调职业技能等级证书考证用书，还可作为企业技术培训资料和汽车爱好者的科普读物。
本套教材体现了以下几方面特色。
岗课衔接：行业、企业、职教，三方专家联合审纲定稿
课证融通：工作过程导向设计，衔接职业技能等级证书
赛证结合：对标国赛评判标准，优化实操任务考评工单
指导教学：符合专业教学标准，构建理实一体教学范式
2021 年4 月，中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心发布了全国职业院校《智能网联汽车专业建设白皮书（2021 版）》，为职业院校智能网联汽车技术专业建设提供了思路。为满足行业对智能网联汽车技术专业人才的需求，促进高职院校汽车专业建设，开发了本教材。本教材具有以下
特点：
1）采用学习任务式编写体例。每一个学习任务都对应有相关的任务驱动，且配备有对应的技能操作步骤，可操作性强。
2）以就业为导向，以职业能力培养为核心，注重学生实践应用能力的培养和技能的提升，使学生培养过程实现理实一体，旨在为行业培养高素质的汽车智能技术技能人才。
本教材响应国家1 X 证书制度试点工作，采用活页式教材形式编写，以全面素质为基础，以职业能力为本位，从岗位任务和岗位技能需求出发，培养学生职业岗位技能，实现课程内容与职业技能的融合，技术能力与工作岗位对接，实习实训与顶岗工作学做合一，使学生在学习和实践中了解职业及岗位，培养良好的职业道德和职业素养。
教材内容的遴选和取舍，突出职业引导功能，遵循学生的认知规律和技能养成规律，坚持以应用为主线，适应课程的综合化和模块化的需要，以实用、适用、够用为度，满足岗位的需要。全书共7 个学习任务，其体系结构及内容包括智能传感器常用检测工具的使用、智能传感器的认知、毫米波雷达的装配调试、视觉传感器的装配与联机调试、激光雷达的装配调试、组合导航的装配调试和超声波雷达的装配调试。每个学习任务均按照任务导入、任务分析、任务资讯（包括传感器的结构原理、特点分类、技术参数及应用等）、任务准备（包括任务计划、任务决策）、任务实施（包括前期准备、实操演练）和任务检查与评价（包括任务评价、任务小结）等环节编写，同时每个学习任务匹配数字化教学资源，包括实操视频、微课视频、结构原理演示动画、实训仿真等，实现线上 线下、数字资源 纸质资源的多维度融合，遵循能力递进的原则，便于教学组织和实施，便于培训和实践操作。
本书主要由中国汽车工程学会、湖南汽车工程职业学院、浙江经济职业技术学院等单位教学团队合作完成编写。在本书编写过程中，得到许多来自行业、企业、研究所、学会等专家的指导，在此对他们深表感谢。
由于编者水平有限，书中疏漏之处在所难免，殷切希望广大读者对书中误漏之处予以批评指正。
编 者
罗洋坤，湖南汽车职业学院教师，副教授。主要研究汽车智能技术、嵌入式技术应用与开发。长沙市职业技能竞赛专家库成员。历年指导学生技能竞赛获国赛一等奖2项，二等奖1项，三等奖1项。获湖南省赛一等奖1项，二等奖4项，三等奖6项。个人参加技能比赛获国家一等奖1项，省技能二、三等奖1项。长沙市职业技能竞赛专家库成员。先后荣获全国优秀指导教师、全国技术能手、湖南省技术能手、湖南省五一劳动奖章、校十佳教师、优秀党员、先进工作者、优秀教师等称号。
目 录CONTENTS
丛书序
前 言
学习任务1 智能传感器常用检测工具的使用 001
1.1 任务导入 ..001
1.2 任务分析 ..001
1.3 任务资讯 ..001
1.4 任务准备 ..015
1.5 任务实施 ..017
1.6 任务检查与评价 ..021
学习任务2 智能传感器的认知 024
2.1 任务导入 ..024
2.2 任务分析 ..024
2.3 任务资讯 ..024
学习任务3 毫米波雷达的装配调试 030
3.1 任务导入 ..030
3.2 任务分析 ..030
3.3 任务资讯 ..030
3.4 任务准备 ..038
3.5 任务实施 ..039
3.6 任务检查与评价 ..047
学习任务4 视觉传感器的装配与联机调试 050
4.1 任务导入 ..050
4.2 任务分析 ..050
4.3 任务资讯 ..050
4.4 任务准备 ..057
4.5 任务实施 ..058
4.6 任务检查与评价 ..061
学习任务5 激光雷达的装配调试 063
5.1 任务导入 ..063
5.2 任务分析 ..063
5.3 任务资讯 ..063
5.4 任务准备 ..076
5.5 任务实施 ..077
5.6 任务检查与评价 ..087
学习任务6 组合导航的装配调试 090
6.1 任务导入 ..090
6.2 任务分析 ..090
6.3 任务资讯 ..090
6.4 任务准备 ..108
6.5 任务实施 ..109
6.6 任务检查与评价 ..118
学习任务7 超声波雷达的装配调试 121
7.1 任务导入 ..121
7.2 任务分析 ..121
7.3 任务资讯 ..121
7.4 任务准备 ..130
7.5 任务实施 ..131
7.6 任务检查与评价 ..138
附录 评价标准 141
附录A 智能网联汽车检测工具使用评分标准 ..141
附录B 智能网联汽车毫米波雷达品质检测评分标准 ..143
附录C 智能网联汽车毫米波雷达装配评分标准 ..145
附录D 智能网联汽车毫米波雷达联机调试评分标准 ..147
附录E 智能网联汽车视觉传感器的装配评分标准 ..149
附录F 智能网联汽车视觉传感器的联机调试评分标准 ..151
附录G 智能网联汽车激光雷达品质检测评分标准 ..153
附录H 智能网联汽车激光雷达装配评分标准 ..155
附录I 智能网联汽车激光雷达安装位置标定评分标准 ..157
附录J 智能网联汽车激光雷达联机调试评分标准 ..159
附录K 智能网联汽车组合导航品质检测评分标准 ..161
附录L 智能网联汽车组合导航装配评分标准 ..163
附录M 智能网联汽车组合导航联机调试评分标准 ..165
附录N 智能网联汽车超声波雷达品质检测评分标准 ..167
附录O 智能网联汽车超声波雷达装配评分标准 ..169
附录P 智能网联汽车超声波雷达联机调试评分标准 ..171
参考文献 173
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