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自动控制原理

自动控制原理

定  价:47 元

丛书名:

  • 作者:曹政才
  • 出版时间:2022/12/1
  • ISBN:9787040591149
  • 出 版 社:高等教育出版社
  • 中图法分类:TP13 
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  • 字数:(单位:千字)
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本书是面向高校电气等理工科专业的“自控课程原理”课程的教材。本书共分8章,主要内容包括: 控制系统的基本组成和概念,包括控制系统的组成和控制系统的主要类型; 控制系统的数学模型,包括被控对象的微分方程模型、非线性特性的局部线性化处理、控制系统的传递函数以及数学模型各种表达式之间的对应关系; 控制系统的时域分析方法,包括一阶系统的动态响应、二阶系统的动态响应、控制系统动态响应的质量指标、控制系统的劳斯稳定判据和常规控制规律对系统控制质量的影响; 根轨迹方法,包括根轨迹的基本规则和绘图方法、控制系统的根轨迹设计; 频率特性分析法,包括系统频率特性的定义、系统频率特性的极坐标图等; 状态空间分析法,包括系统能控能观定义及判据、极点配置、状态观测器设计; 离散控制系统分析,包括采样、卷积定理、z变换和稳定性判据; 非线性系统的控制性能分析,包括常见的非线性特征和李雅普诺夫稳定判据等。 本书可作为本科自动化、电气工程及其自动化等专业的教材,也可作为相关专业学习者和工程技术人员的参考用书。
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