本书是为了适应高职高专机电类专业教学需要而编写的。
本书包括四个项目：项目一以动力滑台液压系统为载体，讲述了液压控制技术的原理、组成、基本回路和应用等内容；项目二以气动钻床系统为载体，讲述了气压控制技术的原理、组成、基本回路和应用等内容；项目三以地铁屏蔽门门机系统为载体，讲述了传感器、电动机的原理和应用等内容；项目四以分拣机构为载体，讲述了PLC控制技术软件操作、硬件设置、编程调试方法以及应用技巧等内容。项目全部来自企业中的典型设备，项目目标满足企业对机械专业人员的能力要求，项目间知识、能力梯度合理，符合生产线控制技术的发展沿革。
本书在编写过程中，注重职业技能的训练与提高，注重职业素质的培养。本书在教学中便于教师分层次教学。本书设计教学时数为90学时，可作为高职高专院校机电类专业的教学用书，也可供相关工程技术人员参考。
前言
二维码索引
项目一 动力滑台液压系统1
任务1 认识系统2
一、工作原理3
二、系统组成3
三、图形符号4
四、液压油4
任务2 左右移动9
一、液压辅助元件9
二、液压泵15
三、液压缸19
四、液压马达21
五、方向控制阀22
六、左右移动动作26
任务3 快进28
一、电液方向控制阀28
二、差动连接30
三、单向阀31
四、溢流阀32
五、顺序阀34
六、快进动作35
任务4 工进37
一、行程阀及换接回路37
二、调速阀及换接回路39
三、工进动作40
四、节流调速回路41
五、容积调速回路43
六、容积节流调速回路44
七、同步回路45
任务5 快退47
一、压力继电器及顺序动作回路47
二、快退动作49
三、液压锁及锁紧回路49
四、单向顺序阀及压力回路51
五、减压阀及压力回路52
六、单作用活塞缸及增压回路54
任务6 认识系统特点56
一、动力滑台液压系统的特点56
二、液压传动技术的优缺点57
三、液压传动技术的发展57
项目二 气动钻床系统61
任务1 认识系统62
一、工作原理62
二、系统组成63
三、图形符号64
四、空气性质64
任务2 送料66
一、气源装置及附件67
二、气动执行元件72
三、气动控制元件75
四、送料动作79
任务3 送料—夹紧—钻孔81
一、方向控制回路81
二、压力控制回路81
三、速度控制回路82
四、其他常用回路83
五、送料—夹紧—钻孔动作84
六、气压传动的特点85
七、气压传动技术的应用及发展86
项目三 地铁屏蔽门门机系统90
任务1 认识传感器91
一、光电传感器92
二、霍尔式传感器97
任务2 认识电动机101
一、直流无刷电动机101
二、系统控制原理与维护104
任务3 锁紧与解锁装置112
一、行程开关112
二、认知与维护115
项目四 分拣机构121
任务1 认识可编程序控制器（PLC）123
一、概念及分类123
二、功能及应用124
三、硬件结构125
四、工作原理126
五、编程语言128
任务2 物料识别131
一、西门子S7-1200 PLC概述131
二、硬件模块132
三、TIA博途软件133
四、位逻辑指令136
五、用户程序结构139
六、编程方法141
七、物料识别动作141
任务3 取料148
一、定时器指令149
二、计数器指令154
三、调试方法157
四、取料动作165
任务4 分拣168
一、数据处理指令168
二、数学运算指令172
三、顺序控制设计173
四、分拣动作178
任务5 联调182
一、系统特点182
二、调试程序182
参考文献186
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