三自由度永磁球形电动机_王群京李国丽主编_9787111723073

本书从结构设计、磁场与力矩建模、转子姿态检测、运动控制等多个层面，系统介绍了三自由度永磁球形电动机的统一理论、研究体系与方法，是编者团队十多年研究成果的提炼和总结。
球形电动机面世几十年来，由于研究工作者遵循各自的研究对象与方法，导致球形电动机理论研究缺乏系统性。本书在回顾球形电动机主要研究内容及基础核心问题的基础上，以几种规格、拓扑结构样机的研究内容为主线，按照理论分析、仿真对比、实验验证的思路，论述了球形电动机研究的理论体系及方法。
本书适用于从事电机设计、电机电磁场分析、特种电机及电机控制等研究方向的博士与硕士研究生，以及电机工程和相关领域的科研人员。

本书在对编者团队十多年研究成果总结、提炼的基础上，针对永磁结构的球形电动机，在结构设计、磁场与力矩建模、转子姿态检测、运动控制等方面展开叙述，旨在建立球形电动机研究的统一理论、研究体系及方法，为球形电动机相关研究人员开展研究提供参考，也为球形电动机的发展、未来走向工程应用提供基础。
本书的主要内容如下：
1）从球形电动机的拓扑结构设计、转子姿态检测、运动控制3个方面对国内外研究现状进行了综述。
2）给出了本书研究的永磁球形电动机的基本拓扑结构与参数，针对单定转子磁极对矩角特性进行了建模，介绍了两种永磁球形电动机的结构参数优化方法。
3）通过建模、仿真、实验验证的方法，对永磁球形电动机的磁场和力矩建模方法进行介绍。
4）针对永磁球形电动机的转子姿态检测方法展开叙述，主要介绍几种非接触式球形电动机姿态检测方法，并设计了对比实验，分析它们的优缺点，为球形电动机的闭环运动控制提供基础。
5）针对永磁球形电动机的运动控制展开叙述，首先建立动力学模型，介绍由转矩模型求解驱动电流的方法，然后介绍几种运动控制策略，用仿真和实验说明了控制策略的有效性。
本书由王群京、李国丽主编，周睿、文彦、鞠鲁峰、周嗣理、高世豪参编。其中，第1章由周嗣理、文彦、鞠鲁峰、李国丽编写，第2章由鞠鲁峰编写，第3章由周睿编写，第4章由李国丽、高世豪编写，第5章由文彦编写，王群京、李国丽对全书进行了统稿。
本书在编写过程中，参考了有关文献内容，在此一并表示谢意！
由于编者的水平有限，书中难免存在不妥之处，欢迎读者批评指正。
本书的研究工作得到国家自然科学基金重点项目“复杂电机系统关键基础问题研究” （51637001，2017—2021年）和团队自2002年以来承担的国家863计划项目（2007AA04Z214）等十多个国家自然科学基金面上项目、青年基金项目、安徽省自然基金项目的共同资助。

编者2022年2月

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