智能装备机电集成技术

定　　价：56.8 元

丛书名：

• 作者：王文斌
• 出版时间：2022/10/1
• ISBN：9787121348006
• 出 版 社：电子工业出版社

适用读者:本书可作为职业院校机电一体化、电气自动化等专业教材。

• 中图法分类：TP242 
• 页码：300
• 版次：01
• 开本：16开
• 字数：480(单位：千字)

内容简介

本书以一种模块化机器人为载体，介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型、并按项目化的方式，分别讲述PLC控制器的编程环境及简单编程、基于总线的主从通讯方式实现、基于PLC的步进及伺服控制方式、基于总线方式的单轴电机位置控制、基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等，到最后的多轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现。

作者介绍

王文斌，工学博士，副教授，现任深圳职业技术学院机电一体化专业带头人。曾在上海汽轮机厂有限公司从事汽轮机本体设计工作。2007年加入深圳职业技术学院从事机电一体化技术教学和科研工作。

目 录

目　录

任务?1　智能装备要素组成及接口认识 1
项目描述 1
学习导图 1
任务?1.1　机电一体化智能装备5?大要素的组成分析 2
任务提出 2
知识准备 2
1.1.1　机电一体化产品和智能装备 2
1.1.2　机电一体化产品的要素组成 4
任务实施 7
任务小结 11
任务拓展 12
任务?1.2　智能装备要素接口分析 13
任务提出 13
知识准备 13
1.2.1　机电一体化智能装备的接口组成 13
1.2.2　机电一体化智能装备的发展趋势 15
任务实施 16
任务小结 18
任务拓展 18
任务?2　智能装备机电传动平台机械传动系统 20
项目描述 20
学习导图 20
任务?2.1　典型机电传动模块的传动系统分析 21
任务提出 21
知识准备 21
2.1.1　机电一体化智能装备机械传动系统的组成及特征 21
2.1.2　常见机械传动机构 22
2.1.3　支撑及导向部件 28
任务实施 30
任务小结 32
任务拓展 32
任务?2.2　典型传动系统的电动机选型 35
任务提出 35
知识准备 36
2.2.1　转动惯量 36
2.2.2　电动机选型的惯量匹配原则和容量匹配原则 39
任务实施 41
任务小结 46
任务拓展 46
任务?3　直流电动机间歇输送机构往返调速控制 48
项目描述 48
学习导图 48
任务?3.1　智能装备机电传动平台?1200 PLC开发环境组态及程序开发 49
任务提出 49
知识准备 49
3.1.1　S7-1200 PLC硬件简介 49
3.1.2　S7-1200 PLC的程序块、变量与基础数据类型 52
任务实施 58
任务小结 73
任务拓展 73
任务?3.2　基于按钮控制直流电动机间歇输送机构往返运动控制 74
任务提出 74
知识准备 74
3.2.1 直流电动机驱动原理 74
3.2.2　PLC与模拟量 78
3.2.3　PLC模拟量输出的计算 79
任务实施 82
任务小结 91
任务拓展 92
任务?3.3　基于触摸屏控制直流电动机间歇输送机构往返运动控制 92
任务提出 92
知识准备 92
3.3.1　西门子人机界面开发环境 92
3.3.2　光电开关的类型与接线 93
任务实施 96
任务小结 110
任务拓展 110
任务?4　三相异步电动机轴传动变频调速控制 111
项目描述 111
学习导图 112
任务?4.1　基于BOP的变频器调速测试 112
任务提出 112
知识准备 113
4.1.1　三相异步电动机的调速原理 113
4.1.2　变频器与典型系统的接线 115
4.1.3　基本操作面板（BOP）的功能及参数设置 116
任务实施 119
任务小结 124
任务拓展 124
任务?4.2　按钮控制三相交流电动机模块变频器的模拟量调速 125
任务提出 125
知识准备 125
4.2.1　SINAMICS V20?型变频器控制回路的接线 125
4.2.2　标准化与缩放指令 127
任务实施 129
任务小结 133
任务拓展 133
任务?4.3　按钮控制三相交流电动机的多段速调速 134
任务提出 134
知识准备 134
4.3.1　变频器连接宏快速调试 134
4.3.2　SCL编程语言 136
任务实施 139
任务小结 144
任务拓展 144
任务?4.4　触摸屏控制三相交流电动机的多段速调速与转速反馈 145
任务提出 145
知识准备 146
4.4.1　变频器项目的实施 146
4.4.2　测速发电机模拟信号的采集 147
任务实施 148
任务小结 156
任务拓展 157
任务?5　步进电动机双轴运动控制平台编程 158
任务描述 158
学习导图 158
任务?5.1　运动控制直线轴的组态及调试 159
任务提出 159
知识准备 159
5.1.1　步进电动机控制基础 159
任务实施 162
任务小结 172
任务拓展 172
任务?5.2　触摸屏控制步进电动机运动平台模块回原点实训 172
任务提出 172
知识准备 173
5.2.1　步进电动机控制系统的驱动方式 173
5.2.2　回原点相关指令介绍 176
任务实施 179
任务小结 186
任务拓展 186
任务?5.3　触摸屏控制步进电动机运动平台模块的手动和绝对位置运动控制 190
任务提出 190
知识准备 190
5.3.1　手动、绝对运动等相关指令介绍 190
任务实施 195
任务小结 204
任务拓展 204
任务?6　交流伺服电动机角度控制平台编程 206
项目描述 206
学习导图 206
任务?6.1　角度控制平台的相对运动控制 207
任务提出 207
知识准备 207
6.1.1　伺服系统 207
6.1.2　交流伺服电动机 208
6.1.3　旋转编码器 210
6.1.4　交流伺服电动机驱动器的电气连接 211
任务实施 213
任务小结 224
任务拓展 224
任务?6.2　角度控制的示教再现 225
任务提出 225
知识准备 225
6.2.1　伺服驱动器的面板操作 225
6.2.2　角度控制平台伺服驱动器的关键参数设置 227
6.2.3　角度控制平台伺服驱动器的参数简单自整定 230
6.2.4　复合数据类型 231
6.2.5　示教再现操作 235
任务实施 236
任务小结 247
任务拓展 248
任务?7　机电传动平台综合任务编程 251
任务描述 251
学习导图 251
知识准备 252
7.1.1　模拟液晶玻璃切割设备的切割任务流程分析 252
7.1.2　顺序控制编程方法 253
任务实施 258
任务小结 289
参考文献 290