工业机器人精度补偿技术与应用（第二版）

定　　价：99 元

丛书名：

• 作者：田威，李波，廖文和，赵喜东
• 出版时间：2023/12/1
• ISBN：9787030762924
• 出 版 社：科学出版社

适用读者:机器人工程、机械工程、自动化等相关专业的高年级大学本科生、硕博士研究生、大学教师、科研人员及相关工程技术人员。

• 中图法分类：TP242.2 
• 页码：260
• 版次：31
• 开本：B5
• 字数：(单位：千字)

内容简介

本书详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念，主要内容包括：机器人运动学建模、机器人采样点规划方法、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、基于关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及基于笛卡儿空间闭环反馈的机器人精度补偿技术。

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