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多机器人系统强化学习
定 价:68 元
本教材已被 1 所学校申请过!
丛书名:
作者:张文旭
出版时间:2023/12/1
ISBN:9787563570607
出 版 社:北京邮电大学出版社
中图法分类:
TP242
页码:
纸张:胶版纸
版次:
开本:16开
字数:(单位:千字)
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内容简介
作者介绍
强化学习是机器学习领域的一种重要学习手段,是一种从环境状态到行为映射的学习方式,是实现智能系统具有自适应能力、自学习能力的重要途径。本书以强化学习算法与多机器人系统的结合为主要背景,介绍了主要的强化学习算法模型,讨论了它们的原理和优缺点;本书针对多机器人协作,从实际应用问题的角度分析,指出了局部性、不确定性和自组织网络等在学习中的现实意义;本书针对强化学习存在的学习速度慢、计算复杂度高等问题,研究了几种改进算法,并基于MATLAB设计了机器人仿真工具箱,以机器人路径规划与覆盖问题为背景进行了仿真研究。
本书可作为高等院校人工智能、自动化、计算机等相关专业的科研工作者及硕士、博士研究生的参考用书。
张文旭,兰州理工大学,副教授,硕导。发表学术论文20余篇,其中EI收录13篇、SCI收录4篇(第一作者或通讯作者4篇);主持或参与国家自然基金项目5项,甘肃省自然基金项目4项,主持企业委托项目2项;获授权国家发明专利2项、实用新型专利3项、软件著作权4项。
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