工业机器人离线编程及仿真
定 价:69.8 元
丛书名:高等职业学校“十四五”规划工业机器人技术专业系列教材
本书根据当前高职院校的教学需要而精心编排,共有七个项目,包括工业机器人应用编程认知、工业机器人基本认知、工业机器人编程基础工作站、工业机器人仿真加工工作站、工业机器人装配工作站、工业机器人激光雕刻工作站、工业机器人搬运码垛工作站。本书主要每个项目内容包括证书技能要求、项目引入和项目拓展。全书7个项目共包含26个任务,各任务主要包括任务引入、知识目标、能力目标、素养目标、知识准备、任务实施,工单式任务评价,思考与习题,探索空间9个部分。本书可作为高职院校工业机器人技术专业,机电一体化专业,自动化专业工业机器人离线编程课程教材。
1.本书采用项目任务式展开内容,融合工业机器人应用编程1 X职业技能等级考核内容,从岗课赛证综合育人的目标出发,以实际工程典型应用案例为主线安排项目及任务,让读者在任务的驱动下完成相应的项目,通过项目式学习提高读者解决实际问题的能力。2.本书有配套视频,微课,教学PPT课件,习题答案集和教案等,并且同步上线了智慧职教云平台教学资源库课程,浏览、参与学校总数现达23个。3.本书为活页式教材,同时配套工作单,创新教材形式,适合教材选用要求。
随着智能制造的政策推动,工业机器人领域也得以迅速发展。为培养工业机器人应用编程方向的高素质技能人才,我们依据《国家职业教育改革实施方案》,融合工业机器人应用编程1 X职业技能等级考核内容,从岗课赛证综合育人的目标出发,以典型工程应用案例为主线安排项目及任务,让读者在工作任务的驱动下完成具体的项目,通过项目式学习提高读者解决实际问题的能力。我们在总结长期的教学经验和工程实践的基础上,共同编写了这本新形态教材,力争使读者对工业机器人编程技术产生浓厚的兴趣,并能根据此书轻松学到各种技巧。本书根据当前职业院校的教学需要精心编排,共有七个项目,共包含二十六个任务,遵循任务驱动、项目导向的能力发展过程,按照由基础入门工程到复杂的应用工程设置一系列学习单元,嵌入职业素养教育,在完成项目任务的过程中为学生提供专业理论知识和职业核心技能,成为发展综合职业能力的学习载体。各任务主要包括知识目标、能力目标、素养目标、知识准备、任务实施、任务评价、思考与练习、探索故事8个部分,既可以训练学生的工程能力,又可以使学生在学习的过程中根据自身的需求进行专业应用拓展,激发学生的创新应用潜力。本书以党的二十大精神为指引,通过工业机器人技术专业知识和技能的传授,协助培养国家所需的技能人才,坚持精和管用原则,以精神感召为目的,结合新时代的工匠精神和扎实奋进的科学精神,激发读者奋发图强的学习热情,使读者不断增强中国特色社会主义自信,为读者成长提供正确的价值导航。作为工业机器人技术专业核心课程配套教材,本书配有教学视频、微课、PPT、习题集、仿真素材、高清实物图片等丰富的学习资源,为读者提供了自主学习的基础条件,能够有效辅助读者自主学习。读者在学习的过程中可登录本书配套数字化课程网站http: //www. icve.com.cn ( 国家职业教育专业教学资源库网站)获取数字化学习资源。本书适合作为中、高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材,也可作为工业机器人应用编程相关工程技术人员的参考资料。本书由天津工业职业技术学院曹雪姣、侯娅品,天津轻工职业技术学院于玲任主编;天津工业职业技术学院史喆琼、天津交通职业学院岳刚、天津工业职业技术学院谢金涛任副主编。参加编写的还有郑州理工职业学院赵瑞芹、中山火炬职业技术学院李庆达、永州职业技术学院崔亚飞和肯拓(天津)工业自动化技术有限公司平乐民。具体编写分工如下:项目一、三由曹雪姣、于玲编写,项目二由史喆琼、李庆达编写;项目四由谢金涛、崔亚飞编写,项目五、六由侯娅品、岳刚编写;项目七由曹雪姣、赵瑞芹、侯娅品编写;任务工单由曹雪姣、侯娅品、平乐民编写。全书由曹雪姣统稿,由天津工业职业技术学院李梅红、沈晓斌主审。由于技术发展日新月异,加之编者水平有限,书中疏漏在所难免。对于书中不妥之处,恳请广大读者批评指正。编者2022年8月
2015.3-2015.12在天津职业技术师范大学 实验师2016.01-至今在天津工业职业学院 讲师主持双融合模式下工业机器人技术专业教学改革研究 校级课题已经结题主持 基于1 X证书的职业教育课程开发与应用研究以工业机器人技术专业为例 局级课题在研。参与 提质培优背景下机电一体化技术专业资源库建设实践研究 市级课题在研。承担智能搬运码垛工作站项目建设,天津市提升办学能力建设项目资助428800元,项目已完成。
篇基础认知篇项目一工业机器人应用编程认知2任务1.1工业机器人编程初识21.1.1工业机器人编程方法31.1.2主流编程技术的特点61.1.3编程技术的发展趋势7任务1.2离线编程软件认知101.2.1离线编程系统的构成111.2.2国外离线编程软件131.2.3国内离线编程软件19任务1.3ABB编程软件的安装与授权241.3.1RobotStutio软件的安装251.3.2RobotStutio软件的授权271.3.3RobotStutio软件的界面初识29项目二工业机器人基本认知35任务2.1工业机器人概述352.1.1工业机器人的基本概念362.1.2工业机器人的技术参数372.1.3工业机器人的组成及分类392.1.4工业机器人的发展及方向43任务2.2ABB机器人简介472.2.1ABB机器人的本体482.2.2ABB机器人的控制柜502.2.3ABB机器人的示教器53任务2.3工业机器人安全与应用602.3.1工业机器人的安全事项612.3.2工业机器人的维护保养632.3.3工业机器人的应用领域67第二篇能力进阶篇项目三工业机器人编程基础工作站78任务3.1构建基础工作站783.1.1建立工业机器人工作站793.1.2配置DSQC651板卡83任务3.2工业机器人的程序数据943.2.1认识程序数据943.2.2设定关键程序数据97任务3.3RAPID程序的建立1163.3.1RAPID程序结构1173.3.2建立RAPID程序117任务3.4运动控制指令编程1223.4.1编写基本运动指令1223.4.2RAPID程序调试与运行128任务3.5逻辑功能控制指令编程1323.5.1编写赋值指令1323.5.2编写条件逻辑判断指令134项目四工业机器人仿真加工工作站141任务4.1创建仿真工作站1414.1.1导入模型及工具1424.1.2搭建仿真模型场景1454.1.3建立工业机器人系统148任务4.2手动操作工业机器人1534.2.1系统手动操作1534.2.2虚拟示教器手动操作156任务4.3编写轨迹程序1644.3.1创建工件坐标系1654.3.2创建轨迹程序166任务4.4调试仿真工作站1724.4.1仿真运行轨迹1724.4.2仿真视频录制175第三篇综合实战篇项目五工业机器人装配工作站182任务5.1创建工作站的装配工件1825.1.1建模功能的应用1825.1.2测量功能的应用1895.1.3建立装配工件模型190任务5.2创建机器人用工具1955.2.1建立夹爪模型1965.2.2建立夹爪的机械装置199任务5.3配置工具事件管理器2045.3.1建立系统I/O信号2055.3.2配置工具的事件管理器210任务5.4装配工作站的编程与仿真运行2175.4.1常用信号控制指令2175.4.2装配工作站的编程2205.4.3装配工作站的仿真运行227任务5.5创建自定义的机器人工具2315.5.1设定工具的本地原点2325.5.2创建工具坐标系框架2365.5.3创建外部工具239项目六工业机器人激光雕刻工作站244任务6.1创建工作站的离线轨迹2446.1.1创建机器人激光雕刻曲线2476.1.2生成激光雕刻离线路径251任务6.2调整工作站的离线程序2576.2.1调整目标点与轴参数配置2576.2.2完善离线程序262任务6.3验证机器人轨迹2706.3.1机器人碰撞监控功能2706.3.2机器人TCP跟踪功能273任务6.4在线调试运行工作站2776.4.1RobotStudio与机器人连接并获取权限2786.4.2在线编辑RAPID程序2826.4.3在线监控机器人和示教器状态2856.4.4在线传送文件286项目七工业机器人搬运码垛工作站292任务7.1搬运码垛系统应用知识2927.1.1初识搬运码垛机器人2937.1.2建立搬运码垛工作站2947.1.3编写码垛常用指令2977.1.4创建工具数据301任务7.2创建动态输送链3047.2.1设定输送链的基础组件3057.2.2创建输送链的属性与信号3127.2.3仿真运行输送链316任务7.3创建动态夹具3217.3.1设定夹具的基础组件3227.3.2创建夹具的属性与信号3307.3.3仿真运行夹具333任务7.4码垛工作站的程序编制和调试3397.4.1编制工作站的程序3397.4.2调试工作站的运行348参考文献355
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