本书是根据《高等学校理工科非力学专业力学基础课程教学基本要求》，并结合创建应用型本科院校背景，以及工程力学课程教学大纲的内容和要求编写的。本书分3篇（共14章）。第1篇静力学内容包括：静力学基础、平面力系、空间力系。第2篇材料力学内容包括：轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、圆轴的扭转、弯曲、应力状态分析与强度理论、组合变形、压杆稳定。第3篇运动学和动力学内容包括：一点的运动分析、刚体的平面运动、质点动力学、动力学普遍定理。附录I为平面图形的几何性质。本书重视基本概念和基本分析方法，注重学生分析与解决问题能力的培养。本书同时配有《工程力学导学篇》供读者使用。
本书可作为高等学校工科各相关专业的工程力学课程教材，也可供大专院校、成人高校师生及有关工程技术人员参考。
前言
第1篇 静力学
引言
第1章 静力学基础
1.1 静力学的基本概念及基本公理
1.1.1 力和力系
1.1.2 刚体和变形体
1.1.3 静力学公理
1.2 力对点的矩和合力矩定理
1.2.1 平面上力对点的矩
1.2.2 合力矩定理
1.3 力偶
1.3.1 力偶的概念和性质
1.3.2 力偶矩的概念
1.3.3 同一平面内力偶的等效定理
1.4 约束和约束力
1.4.1 柔索约束
1.4.2 光滑面约束
1.4.3 光滑圆柱铰链约束
1.5 物体的受力分析与受力图
扩展阅读：静力学发展简史
第2章 平面力系
2.1 平面汇交力系的合成与平衡
2.1.1 平面汇交力系的合成与平衡的几何法
2.1.2 平面汇交力系的合成与平衡的解析法
2.2 平面力偶系的合成与平衡
2.2.1 平面力偶系的合成
2.2.2 平面力偶系的平衡
2.3 平面任意力系的简化及结果讨论
2.3.1 力的平移定理
2.3.2 平面任意力系向一点的简化
2.3.3 平面任意力系简化结果的讨论
2.3.4 固定端约束
2.4 平面任意力系的平衡方程及其应用
2.5 物体系统的平衡
2.5.1 静定和静不定问题
2.5.2 物体系统的平衡概述
2.6 考虑摩擦时的平衡问题
2.6.1 滑动摩擦和滑动摩擦力
2.6.2 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题
第3章 空间力系
3.1 空间汇交力系的合成与平衡
3.1.1 力在直角坐标轴上的投影
3.1.2 空间汇交力系的合成
3.1.3 空间汇交力系的平衡条件
3.2 空间力对点的矩和空间力对轴的矩
3.2.1 力对点的矩用矢量表示
3.2.2 力对轴的矩
3.2.3 力对点的矩与力对轴的矩的关系
3.3 空间任意力系的简化及平衡方程
3.3.1 空间任意力系向一点的简化
3.3.2 空间任意力系的平衡方程
3.4 平行力系中心与重心
3.4.1 平行力系中心
3.4.2 重心坐标的一般公式
3.4.3 组合形状物体的重心
第2篇 材料力学
引言
第4章 轴向拉伸与压缩
4.1 轴向拉伸与压缩的概念与实例
4.2 轴向拉压杆的轴力与轴力图
4.2.1 轴力
4.2.2 轴力图
4.3 轴向拉压杆的应力
4.3.1 横截面上的应力
4.3.2 斜截面上的应力
4.4 轴向拉压杆的强度计算
4.5 轴向拉压杆的变形计算
4.6 材料在拉伸或压缩时的力学性能
4.6.1 低碳钢拉伸时的力学性能
4.6.2 铸铁拉伸时的力学性能
4.6.3 其他塑性材料拉伸时的力学性能
4.6.4 材料在压缩时的力学性能
4.7 应力集中的概念
扩展阅读：圣维南
第5章 剪切与挤压
5.1 剪切与挤压的概念
5.2 剪切与挤压强度的实用计算
第6章 圆轴的扭转
6.1 圆轴扭转的概念与实例
6.2 扭矩的计算与扭矩图
6.2.1 传动轴的外力偶矩计算
6.2.2 横截面上的内力扭矩
6.2.3 扭矩图
6.3 圆轴扭转时的应力与强度计算
6.3.1 薄壁圆筒的扭转
6.3.2 等直圆轴扭转时横截面上的应力
6.3.3 截面的极惯性矩和抗扭截面系数的计算
6.3.4 圆轴扭转的强度条件
6.4 圆轴扭转时的变形与刚度条件
6.4.1 扭转变形
6.4.2 刚度条件
第7章 弯曲
7.1 平面弯曲的概念与实例
7.2 梁的内力剪力和弯矩
7.2.1 梁的简化
7.2.2 剪力和弯矩
7.3 剪力方程和弯矩方程、剪力图和弯矩图
7.4 载荷集度剪力和弯矩间的关系
7.5 纯弯曲梁的正应力计算
7.5.1 纯弯曲和横力弯曲的概念
7.5.2 纯弯曲梁横截面上的正应力
7.6 梁的正应力强度条件及强度计算
7.7 弯曲梁的切应力计算
7.8 梁的变形计算
7.8.1 梁的挠曲线近似微分方程
7.8.2 积分法求梁的弯曲变形
7.8.3 叠加法求梁的弯曲变形
7.9 梁的刚度条件和提高梁刚度的措施
7.9.1 梁的刚度条件
7.9.2 提高梁刚度的措施
扩展阅读：赵州桥
第8章 应力状态分析与强度理论
8.1 应力状态概述
8.2 平面应力状态分析
8.2.1 解析法
8.2.2 图解法
8.3 空间应力状态简介
8.4 广义胡克定律
8.5 强度理论
8.5.1 强度理论概述
8.5.2 四种常用的强度理论
8.5.3 莫尔强度理论
第9章 组合变形
9.1 拉伸或压缩与弯曲的组合
9.2 弯曲与扭转的组合
第10章 压杆稳定
10.1 压杆稳定的概念
10.2 临界力的确定
10.2.1 两端铰支细长压杆的临界力
10.2.2 其他支座条件下细长压杆的临界力
10.3 欧拉公式的适用范围和临界应力的经验公式
……
第3篇 运动学和动力学
参考文献
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