中教金典
纸中城邦天猫店
馆配数据采访
荐购选采服务
在线客服
欢迎进入教材巡展网上行服务平台!
首页
中图法目录
出版社目录
精品教材
规划教材
数字资源
样书进度查询
出版服务
使用指南
关于我们
平台介绍
使用指南
荣誉资质
联系我们
精品教材
更多
·科学出版社经管类——二十大精
·科学出版社精品教材-地理科学专
·科学出版社精品教材-地理信息科
·科学出版社精品教材-地理学研究
·科学出版社精品教材-航空航天类
·科学出版社精品教材-化学工程与
·科学出版社精品教材-化学研究生
·科学出版社精品教材-环境科学与
规划教材
更多
·“十四五”职业教育国家规划教
·“十四五”职业教育国家规划教
·“十四五”职业教育国家规划教
·“十四五”职业教育国家规划教
·“十四五”职业教育国家规划教
·“十四五”职业教育国家规划教
·“十四五”职业教育国家规划教
·“十四五”职业教育国家规划教
三维重建基础
定 价:36 元
丛书名:
作者:鲁鹏
出版时间:2023/7/1
ISBN:9787563569427
出 版 社:北京邮电大学出版社
中图法分类:
TN911.73
页码:
纸张:胶版纸
版次:
开本:16开
字数:(单位:千字)
9
7
5
8
6
7
9
5
4
6
2
3
7
内容简介
作者介绍
本书是一部比较系统和全面的三维重建导论性著作,主要介绍基于图像的三维重建的基本原理与应用。本书共9章,分为3个部分:第1部分(第1~4章)阐述了三维重建的基础知识,包括摄像机几何、摄像机标定、单视图几何及三维重建与极几何;第2部分(第5章)介绍了三维重建中常用的几种局部图像特征,包括Harris特征、SIFT特征、SURF特征以及ORB特征;第3部分(第6~9章)讨论了多种主流的三维重建技术,包括双目立体视觉技术、运动恢复结构技术、多视图立体视觉技术以及同时定位与建图技术。本书提供了大量应用实例,每章后均附有习题。
本书适合作为高等院校人工智能、智能科学与技术、计算机科学与技术等专业高年级本科生及研究生的教材,同时可供运动恢复结构(SfM)及同时定位与建图(SLAM)等领域的研究与开发人员参考。
鲁鹏,男,副教授,就职于北京邮电大学人工智能学院。2003年7月获得华中科技大学图像所硕士学位,2006年7月获得中国科学院自动化所博士学位,2008年到2010年在北京大学人机交互与多媒体实验室从事博士后研究。作者长期从事本科生、研究生计算机视觉课程的教学工作,B站上作者讲授的计算机视觉相关课程的录播视频播放量超过75万余次。
我要评论
您的姓名
验证码:
留言内容
平台介绍
|
荣誉资质
|
联系我们
|
出版社登陆
Copyright 1993-2020
gsjc.tsxcfw.com
Inc.All Rights Reserved
公司名称:甘肃纸中城邦书业有限公司 公司地址:兰州市城关区东岗西路455号中兴大厦4楼 联系电话:0931-8518301 8817240 13659321480 13609309480
版权所有:山东中教产业发展股份有限公司