Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用（第三版）

定　　价：128 元

丛书名：

• 作者：付梦印
• 出版时间：2003/10/1
• ISBN：9787030780003
• 出 版 社：科学出版社

适用读者:本书可作为控制科学与控制工程各类专业的研究生教材，也可供相关专业的研究人员和工程人员阅读参考。

• 中图法分类：O211.64 
• 页码：302
• 版次：1
• 开本：16
• 字数：(单位：千字)

内容简介

本书紧密结合 Kalman 滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统介绍了 Kalman 滤波基础理论及最新发展。 内容主要包括 Kalman 滤波基本理论、实用Kalman 滤波技术、鲁棒自适应滤波技术、联邦Kalman滤波、多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等 。 本书注重理论与工程实际相结合，在介绍理论基础上，还融入了作者及其他研究者的实际应用成果，理论与实践并重。

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作者介绍

1983年9月 至 1987年9月 辽宁大学获电子学专业学士学位 1989年9月 至 1992年3月 北京理工大学自动化专业硕士学位 1997年5月 至 2000年6月 中科院测地所大地测量专业博士学位 1. 陆用自主导航技术及应用，国家科技进步一等奖，2020，排名1 2. 高过载飞行器自主导航与控制技术，国家技术发明二等奖，2017，排名1 3. 多源信息环境下自主地面运动平台导航、控制及应用，国家科技进步二等奖，2011，排名1 4. **激光捷联惯性导航系统关键技术，国家科技进步二等奖，2008，排名1