服务机器人理论设计实践与应用

定　　价：59 元

丛书名：付勇等主编

• 出版时间：2024/5/1
• ISBN：9787121480164
• 出 版 社：电子工业出版社

适用读者:本书适合作为高等学校机器人相关课程的教材, 可供机器人领域从业人员阅读

• 中图法分类：TP242.3 
• 页码：239页
• 开本：26cm
• 字数：(单位：千字)

内容简介

本书围绕服务机器人技术展开，内容分为9章，分别为绪论、服务机器人感知系统、服务机器人运动学、服务机器人开发平台、服务机器人移动系统、服务机器人机械臂控制、服务机器人视觉系统、服务机器人语音系统、服务机器人的应用与发展。书中每个章节不仅有对基本原理的介绍，还有对相关实例的讲解。