在应用中经常遇到的几种基本随机过程，如Poisson过程、更新过程、Markov过程、平稳过程、Brown运动、Ito微分公式、线性随机微分方程，以及鞅过程和停时，全书材料丰富，每章结合大量有实际背景的例子来解释基本概念，并配有一定量的习题。
《普通高等教育十一五国家级规划教材：随机过程（第3版）》可作为理工科大学生和研究生的教学用书或教学参考书，也可作为工程技术人员和金融证券从业人员应用随机过程的入门参考书。
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目录
第三版说明
第二版说明
第一版前言
第1章 引论 1
1.1 引言 1
1.1.1 基本概念和例子 1
1.1.2 有限维分布和数字特征 3
1.1.3 平稳过程和独立增量过程 4
1.2 条件期望和矩母函数 6
1.2.1 条件期望 6
1.2.2 矩母函数及生成函数 8
1.3 收敛性 10
习题1 11
第2章 Poisson过程 13
2.1 Poisson过程 13
2.2 与Poisson过程相联系的若干分布 16
2.3 Poisson过程的推广 19
2.3.1 非齐次Poisson过程 19
2.3.2 复合Poisson过程 20
2.3.3 标值(Marked) Poisson过程 21
2.3.4 空间Poisson过程 22
2.3.5 更新过程 22
习题2 24
第3章 Markov过程 26
3.1 Markov链的定义和例子 26
3.2 Markov链的状态分类 31
3.2.1 互达性和周期性 31
3.2.2 常返(recurrent)与瞬过(transient) 34
3.3 Markov链的极限定理与平稳分布 37
3.4 分支过程 44
3.5 连续时间Markov链 46
3.5.1 连续时间Markov链 46
3.5.2 纯生过程 49
3.6 生灭过程 52
3.6.1 生灭过程(birth and death process) 52
3.6.2 Kolmogorov向后向前微分方程 53
习题3 55
第4章 平稳过程 60
4.1 定义和例子 60
4.2 遍历性定理 66
4.3 平稳过程的协方差函数和功率谱密度 73
4.3.1 协方差函数 73
4.3.2 几个常见随机信号的协方差函数 77
4.3.3 功率谱密度 79
4.4 平稳序列的预报 88
4.4.1 一般预报理论 89
4.4.2 平稳序列的预报 92
习题4 103
第5章 Brown运动 108
5.1 定义 108
5.2 Brown运动的性质 110
5.3 随机积分和随机微分方程 115
5.3.1 积分 116
5.3.2 微分 118
5.3.3 关于Brown运动的积分 119
5.3.4 常系数线性随机微分方程 123
5.3.5 n阶常系数线性随机微分方程 127
5.4 Ito微分公式和一般随机微分方程 131
5.4.1 Ito微分公式 132
5.4.2 一般随机微分方程简介 134
5.5 Brown运动的其他一些应用 138
习题5 142
第6章 鞅过程及其性质 145
6.1 条件期望及其性质 145
6.2 鞅和鞅差过程的定义和例子 147
6.3 鞅和鞅差的性质 152
6.3.1 鞅的性质 152
6.3.2 鞅差的性质 153
6.4 下（上）鞅及其初等性质 153
6.5 连续时间下的鞅过程和下鞅过程 155
6.6 停时 157
习题6 159
参考文献 161
附录A 162
附录B 163
附表 165
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